旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取_x擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;山西RHI58N-OAAK1R61N-01024倍加福編碼器定制價(jià)格
編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測物體的機(jī)械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,作為運(yùn)動控制的反饋,傳遞給各種運(yùn)動控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場合,如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。DHO514-1024-027BEI編碼器代理編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn);
編碼器輸出的是脈沖信號。編碼器通過脈沖信號給予變頻器或者是控制器或者是plc一個(gè)脈沖信號。編碼器主要用于直流電機(jī),主要用于測速的,編碼器有很多種,但是工作原理和機(jī)制大概相同,都是電磁原理(光電除外),通過脈沖信號給予變頻器或者是控制器或者是plc一個(gè)脈沖信號,但是脈沖的次數(shù)不完全是轉(zhuǎn)速,可能是轉(zhuǎn)速的幾倍,這個(gè)有編碼器的取樣特性決定。所以編碼器輸出的是脈沖信號。上海恩鳳電氣有限公司專營各類編碼器的銷售以及替代選型。
目前國內(nèi)**典型的編碼器信號接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對,連上去也能讀取信號,但實(shí)際上是不匹配的,在頻率較高時(shí)抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號接收應(yīng)選用差分式含反相的信號,HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國內(nèi)變頻器接收的信號很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號,因其公共端不在0V,而電機(jī)接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的。
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號進(jìn)行差動比較。通過比較驅(qū)動電機(jī)的控制信號和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。編碼器主要是用于角位移的測量器件,如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等。唐山RHI90N-OEAK1R61N-01024倍加福編碼器鋼廠訂制
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。山西RHI58N-OAAK1R61N-01024倍加福編碼器定制價(jià)格
“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言?!氨M對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號,和一個(gè)Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價(jià)格上便宜很多。山西RHI58N-OAAK1R61N-01024倍加福編碼器定制價(jià)格