臨汾DHO514-1024-028BEI編碼器

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較***式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤上加工了很多個南北間隔的小磁鐵，通過霍爾去讀小磁鐵信號，輸出信號.臨汾DHO514-1024-028BEI編碼器

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，***型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。唐山DHM510-1024-054BEI編碼器在許多運動控制應用中，溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰(zhàn)因素。

旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕DUI值旋轉編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。「如果轉角的測量范圍小于360°」，可以把每轉兒發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位?！溉绻D角的測量范圍大于360°」，需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者設置輸入絕DUI轉角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存絕DUI轉角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。

增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？應留意三方面的參數：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大，這樣在安裝時不必要費勁找零點，而**簡化了安裝調試難度。

編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出；空間上，所有位數的數據都在一組電纜上（先后）發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就**提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發(fā)出：空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I／O接口。這種方式輸出即時，連接簡單。但是，對于位數較多的編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度和速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。連云港GHM912-2500-004BEI編碼器

編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。臨汾DHO514-1024-028BEI編碼器

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。臨汾DHO514-1024-028BEI編碼器