常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月

編碼器的作用①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。②編碼器一般都是用來(lái)定位。可以是直線定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來(lái)檢測(cè)電機(jī)是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運(yùn)行，起到一個(gè)監(jiān)控的作用。③檢測(cè)元件，主要用來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離，當(dāng)然，也可以通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來(lái)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，不管是用來(lái)檢測(cè)速度還是位置,都是為了實(shí)現(xiàn)精確控制。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月

測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。唐山RHI58N-OAAK1R61N-01024倍加福編碼器特價(jià)變頻電機(jī)尾部的編碼器對(duì)變頻器是速度閉環(huán)反饋。

電機(jī)編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后，由數(shù)字控制組計(jì)算機(jī)鑼、可編程控制器、控制系統(tǒng)等對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理。電機(jī)編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備。編碼器角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。該讀數(shù)系統(tǒng)是基于一個(gè)徑向索引板的旋轉(zhuǎn)，該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統(tǒng)全部使用紅外光源進(jìn)行垂直照明，這樣光線就會(huì)將光盤上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層光柵，稱為準(zhǔn)直鏡，它的窗口與光盤相同。接收器的工作是感知圓盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的光的變化，然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號(hào)，必須將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給逆變器來(lái)調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。

編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算，也稱為“相對(duì)值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷，從而造成誤差累計(jì)；而“絕DUI式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕DUI位置，它無(wú)需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱為接收設(shè)備的“絕DUI式”工作模式。在許多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，溫度、振動(dòng)和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對(duì)的重要挑戰(zhàn)因素。GHM911-1024-003BEI編碼器定制價(jià)格

位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計(jì)數(shù)輸出類型，一種是值輸出類型。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月

“盡對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言?！氨M對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對(duì)位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都***固定，包括停電后投電?！霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜很多。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月