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來源: 發(fā)布時間:2022-05-04

光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字檢測裝置,它是一種通過光電轉(zhuǎn)換,將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,它主要用于速度或位置(角度)的檢測。具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠等***的優(yōu)點。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型。旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期;分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差,因此將該輸出輸入數(shù)字加減計算器,就能以分度值來表示角度。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分,可分為增量式和值式兩大類。增量型編碼器,應(yīng)用比較,因為靈活而且價格便宜。河北hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器誠信經(jīng)營

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絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個***的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當(dāng)前的位置值。單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,比較大的分辨率為13位,這就意味著比較大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說比較大4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。運城hohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器廠家現(xiàn)貨伺服電機(jī)尾部的編碼器對伺服驅(qū)動器是位置閉環(huán)反饋。

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編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于編碼器,信號并行輸出是時間上數(shù)據(jù)同時發(fā)出:空間上,每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口。這種方式輸出即時,連接簡單。但是,對于位數(shù)較多的編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。

增量型編碼器采用光學(xué)信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起,通過檢測發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來實現(xiàn)位置的檢測。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率,這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進(jìn)行信號處理,**終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價的優(yōu)勢。

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首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異。增量 型編碼器的碼盤在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生 一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕DUI值編 碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng) 碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位 置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是絕DUI型編碼器,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過)。編碼器只會告訴你改如何定位,要如何執(zhí)行,是需要靠PLC之類控制器或者步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)定位的.無錫hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器廠家直銷

絕對值編碼器信號不怕干擾,停電數(shù)據(jù)不會丟失.河北hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器誠信經(jīng)營

增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。絕對式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位置都對應(yīng)***的數(shù)字編碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。多圈絕對式編碼器----運用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。河北hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器誠信經(jīng)營