編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號。旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線,以獲取唯編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn)。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持
目前國內(nèi)**典型的編碼器信號接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對,連上去也能讀取信號,但實(shí)際上是不匹配的,在頻率較高時(shí)抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號接收應(yīng)選用差分式含反相的信號,HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國內(nèi)變頻器接收的信號很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號,因其公共端不在0V,而電機(jī)接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持拉線繩位移傳感器手工操作對傳感器的影響。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
電子電機(jī)控制器常常需要接入編碼器以檢測轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)速。要想選擇合適的設(shè)備,工程師就必須對若干方面進(jìn)行評估。第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定,就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。合適的輸出信號類型并不總是那么明顯,而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù),主要經(jīng)營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,在國外擁有自己的采購渠道,源頭采購。光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中做反饋元件。
旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的,旋轉(zhuǎn)編碼器測速信號可以傳遞給變頻器,也可以傳遞給PLC,主要用于對電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)速,還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置,絕對值編碼器比增量型的編碼器高級,價(jià)格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。常州海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器代理
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì),分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持
旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測,直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術(shù)支持