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測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進(jìn)行差動比較。通過比較驅(qū)動電機(jī)的控制信號和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。RECAST 684220-03802 8-30VDC 編碼器.無錫海茵蘭茨62-B5SN-G13121-SY61編碼器廠家直銷

電子電機(jī)控制器常常需要接入編碼器以檢測轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)速。要想選擇合適的設(shè)備，工程師就必須對若干方面進(jìn)行評估。第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定，就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。合適的輸出信號類型并不總是那么明顯，而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅(qū)動器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品，在國外擁有自己的采購渠道，源頭采購。無錫海茵蘭茨62-B5SN-G13121-SY61編碼器廠家直銷美國埃福創(chuàng)編碼器HS35AY1CX15庫存。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運(yùn)動控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。

①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源，②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯(cuò)，③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯(cuò)）;①②③辦法償試后毛病表象掃除，則可初步判別，若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規(guī)模出產(chǎn)，技能出產(chǎn)已老練運(yùn)用，商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是：用一臺一樣類型的編碼器更換上去，若是毛病表象一樣，可根本掃除是編碼器毛病疑問，由于兩臺編碼器一起有毛病的小概率事件發(fā)作能夠很小，能夠看作為0。假設(shè)換一臺一樣類型編碼器上去，毛病表象馬上掃除，則可根本判定是編碼器毛病。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。南京RECAST增量684230-03.433編碼器防爆性能

Wachendorff(沃申道夫)是德國編碼器、測量系統(tǒng)及工業(yè)儀表制造商。無錫海茵蘭茨62-B5SN-G13121-SY61編碼器廠家直銷

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集。無錫海茵蘭茨62-B5SN-G13121-SY61編碼器廠家直銷