編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。按照機械結構形式,編碼器可以分為旋轉編碼器和線性編碼器。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價格
電子電機控制器常常需要接入編碼器以檢測轉子位置和/或轉速。要想選擇合適的設備,工程師就必須對若干方面進行評估。第一步則是判斷應用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經確定,就必須考慮分辨率、安裝方式、電機軸尺寸等其他參數(shù)。合適的輸出信號類型并不總是那么明顯,而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅動器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產品的進口貿易與工程服務,主要經營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產品,在國外擁有自己的采購渠道,源頭采購。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價格高精度、高速響應,準確性、高效性,可靠性、安全性。
旋轉編碼器的作用就是測量電機轉速的,旋轉編碼器測速信號可以傳遞給變頻器,也可以傳遞給PLC,主要用于對電機轉速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機轉速,還可以“記憶”電機停機的位置,絕對值編碼器比增量型的編碼器高級,價格也貴不少。旋轉編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數(shù)據按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于編碼器,信號并行輸出是時間上數(shù)據同時發(fā)出:空間上,每個位數(shù)的數(shù)據各占用一根線纜。對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口。這種方式輸出即時,連接簡單。但是,對于位數(shù)較多的編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。光電編碼器的應用電路。
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅動電機,安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果,只向電機提供目標轉數(shù)所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000-S003。太原海茵蘭茨62-B5SN-G13121-SY61編碼器特價
按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價格
編碼器查看好壞的方法,參考如下:1、在編碼器靜止時,可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉動編碼器時,應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉時,輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬用表只可以做粗略檢查,如果測量結果與上述描述相差較大,則初步判定編碼器已有故障。4、但是*用萬用表,無法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下,編碼器輸出高頻的脈沖信號,建議使用示波器進行測量。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中,旋轉編碼器軸,如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號,則說明編碼器沒有問題。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價格