編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價(jià)格
電子電機(jī)控制器常常需要接入編碼器以檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)速。要想選擇合適的設(shè)備,工程師就必須對(duì)若干方面進(jìn)行評(píng)估。第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對(duì)編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定,就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。合適的輸出信號(hào)類型并不總是那么明顯,而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國(guó)外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù),主要經(jīng)營(yíng)來自歐洲等國(guó)外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,在國(guó)外擁有自己的采購渠道,源頭采購。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價(jià)格高精度、高速響應(yīng),準(zhǔn)確性、高效性,可靠性、安全性。
旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的,旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速信號(hào)可以傳遞給變頻器,也可以傳遞給PLC,主要用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場(chǎng)合。絕對(duì)值編碼器不僅可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速,還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置,絕對(duì)值編碼器比增量型的編碼器高級(jí),價(jià)格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對(duì)于編碼器,信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出:空間上,每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口。這種方式輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是,對(duì)于位數(shù)較多的編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。光電編碼器的應(yīng)用電路。
測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000-S003。太原海茵蘭茨62-B5SN-G13121-SY61編碼器特價(jià)
按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價(jià)格
編碼器查看好壞的方法,參考如下:1、在編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬用表只可以做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差較大,則初步判定編碼器已有故障。4、但是*用萬用表,無法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下,編碼器輸出高頻的脈沖信號(hào),建議使用示波器進(jìn)行測(cè)量。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說明編碼器沒有問題。馬鞍山RECAST增量684220-03.8/0 編碼器定制價(jià)格