①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源,②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯,③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過錯);①②③辦法償試后毛病表象掃除,則可初步判別,若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規(guī)模出產(chǎn),技能出產(chǎn)已老練運(yùn)用,商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是:用一臺一樣類型的編碼器更換上去,若是毛病表象一樣,可根本掃除是編碼器毛病疑問,由于兩臺編碼器一起有毛病的小概率事件發(fā)作能夠很小,能夠看作為0。假設(shè)換一臺一樣類型編碼器上去,毛病表象馬上掃除,則可根本判定是編碼器毛病。CABLEN 拉繩編碼器上海恩鳳專營。蘇州BEI SHU9-305BGB13B16B3R010D4絕DUI值編碼器代理
電子電機(jī)控制器常常需要接入編碼器以檢測轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)速。要想選擇合適的設(shè)備,工程師就必須對若干方面進(jìn)行評估。第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定,就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。合適的輸出信號類型并不總是那么明顯,而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅(qū)動器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù),主要經(jīng)營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,在國外擁有自己的采購渠道,源頭采購。安徽BEI DHO514-1024-003 增量編碼器直銷價格BEI sensors|法國|BEI sensors|BEI sensors傳感器|BEI sensors官網(wǎng)。
絕DUI值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器。
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號進(jìn)行差動比較。通過比較驅(qū)動電機(jī)的控制信號和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。法國BEI編碼器庫存介紹。山西POSITALOCD58-22116-S11編碼器直銷價格
倍加福編碼器,增量型編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,光學(xué)增量編碼器,光電編碼器等。蘇州BEI SHU9-305BGB13B16B3R010D4絕DUI值編碼器代理
旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實(shí)際應(yīng)用中,通常有檢測自動化系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速、設(shè)備運(yùn)行位置和行程的作用,按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域:電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細(xì)的信號,編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn);矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域——矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的編碼器;工程機(jī)械領(lǐng)域——大型工程機(jī)械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè),編碼器***用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域——工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域——機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確的控制,以保證整個機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動或行走,所以每個關(guān)節(jié)都需要一個編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于鉆臺電機(jī)、轉(zhuǎn)臺和污泥泵的測速,如加油機(jī)上的編碼器用于測流量、計(jì)量加油量;蘇州BEI SHU9-305BGB13B16B3R010D4絕DUI值編碼器代理