根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。運(yùn)城GM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較***式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的優(yōu)勢。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來,與下一個(gè)A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向,如果光柵格S0等于S1時(shí),也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時(shí)間,就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。運(yùn)城BEI GHU9-305G592048G3R020 增量編碼器代理RECAST編碼器 684230-03.433 8-30VDC。
編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測物體的機(jī)械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出,作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場合,如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。
編碼器的作用①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。②編碼器一般都是用來定位??梢允侵本€定位,也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面,編碼器是必不可少的。另外,編碼器也可以用來檢測電機(jī)是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運(yùn)行,起到一個(gè)監(jiān)控的作用。③檢測元件,主要用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離,當(dāng)然,也可以通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機(jī)轉(zhuǎn)速,不管是用來檢測速度還是位置,都是為了實(shí)現(xiàn)精確控制。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。
電機(jī)編碼器用作電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息收集組件,并通過機(jī)械安裝連接到電動(dòng)機(jī)。在大多數(shù)情況下,有必要在電機(jī)上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機(jī)運(yùn)行和采集系統(tǒng)運(yùn)行的有效性和安全性,編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過程的關(guān)鍵。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式,根據(jù)工作原理,編碼器可分為增量式和***式兩種。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào),再將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖數(shù)來表示位移的大小。絕對(duì)編碼器的每一個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著某個(gè)數(shù)字碼,所以它的指示只與測量的起始位置和結(jié)束位置有關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。意大利eltra編碼器EL58C1024Z5/28P10X3XR。運(yùn)城GM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器
CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000-S003。運(yùn)城GM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就**了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖(Z)。電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。運(yùn)城GM400.Z107風(fēng)電絕對(duì)值編碼器