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編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器。運(yùn)城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術(shù)支持

編碼器的工作原理①由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。運(yùn)城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術(shù)支持光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實(shí)際應(yīng)用中，通常有檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速、設(shè)備運(yùn)行位置和行程的作用，按用途可分為測(cè)速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域：電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細(xì)的信號(hào)，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號(hào)和速度信號(hào)，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域——矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的編碼器；工程機(jī)械領(lǐng)域——大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來越高，尤其在重型車輛行業(yè)，編碼器***用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車；工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域——工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行；工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域——機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走，所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè)，需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測(cè)速，如加油機(jī)上的編碼器用于測(cè)流量、計(jì)量加油量；

目前國內(nèi)**典型的編碼器信號(hào)接口不匹配，是歐系PLC（例如西門子PLC）連日系編碼器（例如歐姆龍編碼器），看似電壓與ABZ都對(duì)，連上去也能讀取信號(hào)，但實(shí)際上是不匹配的，在頻率較高時(shí)抗干擾差，容易丟脈沖，甚至容易上電燒器件，應(yīng)避免這樣的連接。其次，是變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選用差分式含反相的信號(hào)，HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國內(nèi)變頻器接收的信號(hào)很多并不匹配，尤其是選用NPN集電極開路輸出信號(hào)，因其公共端不在0V，而電機(jī)接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。德國梅爾MEYLE公司在編碼器技術(shù)上位于國際先進(jìn)行列，先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和***的質(zhì)量管理體系。

編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。上海恩鳳電氣專業(yè)為您服務(wù)。RECAST編碼器 684220-03.8/0 8-30VDC.山西BEI DHM510-1024-007 增量編碼器怎么樣

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電機(jī)為何要安裝編碼器？使用增量編碼器時(shí)，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而***值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的；因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，***型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的、有效的。編碼器選型時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)安裝尺寸、出線方式及防護(hù)。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。分辨率。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。運(yùn)城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術(shù)支持