高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3] 輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000S-S003.江蘇OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器現(xiàn)貨銷售
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,***型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。江蘇POSITALOCD58-200320編碼器怎么樣光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運(yùn)動伺服系統(tǒng)中做反饋元件。
目前國內(nèi)**典型的編碼器信號接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對,連上去也能讀取信號,但實際上是不匹配的,在頻率較高時抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號接收應(yīng)選用差分式含反相的信號,HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內(nèi)變頻器接收的信號很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號,因其公共端不在0V,而電機(jī)接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。
編碼器的作用①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。②編碼器一般都是用來定位??梢允侵本€定位,也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面,編碼器是必不可少的。另外,編碼器也可以用來檢測電機(jī)是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運(yùn)行,起到一個監(jiān)控的作用。③檢測元件,主要用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離,當(dāng)然,也可以通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機(jī)轉(zhuǎn)速,不管是用來檢測速度還是位置,都是為了實現(xiàn)精確控制。旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器。
增量編碼器,其位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的;是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移大??;***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定,一圈內(nèi)每個位置的輸出代碼讀數(shù)是***的,電源斷開時也不會與實際位置失去一一對應(yīng)關(guān)系。因此,增量編碼器斷電后再次接通,位置讀數(shù)當(dāng)前的;絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的指示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。拉線繩位移傳感器手工操作對傳感器的影響。蘇州BEI DHO512-1024-005 增量編碼器怎么樣
林德 LeineLinde 編碼器,瑞典萊茵林德(萊納林德),861系列。江蘇OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器現(xiàn)貨銷售
信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。 根據(jù)你是測速的要求,只需要選擇A,B兩相就可, 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。江蘇OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器現(xiàn)貨銷售