編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理
絕DUI值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。南京POSITALOCD58-200297編碼器現(xiàn)貨銷售拉線編碼器,一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號(hào)。
編碼器查看好壞的方法,參考如下:1、在編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬(wàn)用表只可以做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差較大,則初步判定編碼器已有故障。4、但是*用萬(wàn)用表,無(wú)法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下,編碼器輸出高頻的脈沖信號(hào),建議使用示波器進(jìn)行測(cè)量。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說(shuō)明編碼器沒(méi)有問(wèn)題。
從外部接收的設(shè)備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算,也稱為“相對(duì)值”,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的,而是依賴于前面的讀數(shù),對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷,從而造成誤差累計(jì);而“絕DUI式工作模式”是指在設(shè)備初始化后,確定一個(gè)原點(diǎn),以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕DUI位置,它無(wú)需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),而是直接讀取當(dāng)前位置值,對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響,從而不會(huì)造成誤差累計(jì),這種稱為接收設(shè)備的“絕DUI式”工作模式。德國(guó)梅爾MEYLE公司在編碼器技術(shù)上位于國(guó)際先進(jìn)行列,先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和***的質(zhì)量管理體系。
測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。河北O(jiān)CD-DPB1B-1412-B15C-OCC-143絕DUI值編碼器特價(jià)
光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中做反饋元件。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就**了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖(Z)。電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。安徽POSITALOCD58-22116-S11編碼器代理