假如只機(jī)器設(shè)備只需要轉(zhuǎn)一圈的,也就是角度在360內(nèi)的,編碼器能夠細(xì)分精細(xì)一部分,例如有13位,等同于2^13次方個(gè)脈沖一,對(duì)應(yīng)著360這類脈沖數(shù)和角度一一對(duì)應(yīng),不害怕系統(tǒng)斷電需要重新調(diào)整零位,這類編碼器叫單圈絕對(duì)值編碼器。假負(fù)載需要轉(zhuǎn)多圈的,可是這個(gè)數(shù)也不能非常多,例如5圈,等同于5*360=1800,如此脈沖和1800一一對(duì)應(yīng),這類在一部分G瑞數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用比較多,能夠清楚絲桿或者一部分轉(zhuǎn)工作的當(dāng)前精位置,并且無(wú)需心系統(tǒng)斷電歸零問(wèn)題除此之外,編碼器還有磁電方式的,例如在碼盤上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵,借助霍爾去讀小磁鐵信號(hào),輸出信號(hào),同樣經(jīng)過(guò)放大和整形變成了電脈沖,這點(diǎn)和光電編碼器是類似的,并且價(jià)格會(huì)便直點(diǎn),可靠性會(huì)高,可是精度就比光電要差點(diǎn)。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制。山西GHU930-3600-010BEI編碼器
怎么消除增量編碼器信號(hào)干擾?其一,把電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形,既要看高電平的幅值,也要看低電平的幅值,應(yīng)該是“天”和“地”才對(duì),不是“天”“地”,就要看看編碼器的信號(hào)接口是否做到了陽(yáng)抗幾配。另外,還要看編碼器信號(hào)的脈沖沿,脈沖沿要陡峭,否則也是問(wèn)題。其二,用trace錄波看裝置內(nèi)部的編碼器信號(hào),是否波形有問(wèn)題。如果噪聲(波形的毛刺)嚴(yán)重,那是信號(hào)受到了干擾。檢查這些,需要把變頻器的控制方式設(shè)置成無(wú)編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。屏蔽技術(shù),選擇全金屬無(wú)螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器。山西GHU930-3600-010BEI編碼器檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。
有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出:空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232.RS422(TTL)、RS485等。宰行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對(duì)于絕對(duì)編碼器,信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出: 空間上,每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的1/0接口。這種方式輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單,但是,對(duì)于位數(shù)較多的絕對(duì)編碼器,有許多芯電纜,由此帶來(lái)工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在絕對(duì)編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。
BEI空心軸編碼器是一種非常靈活的旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)主要是緊湊,方便調(diào)節(jié),一般都是可通過(guò)彈簧片來(lái)靈活調(diào)節(jié)位置,并目空心軸編碼器可通過(guò)A相脈沖信號(hào)和B相的輸出時(shí)間,則從而脈沖信號(hào)的數(shù)值來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。目前空心軸編碼器一般都適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的使用??招妮S編碼器的優(yōu)點(diǎn)一空心軸編碼器在電源啟動(dòng)后或者內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),在電源正常后即可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。而在各種惡劣環(huán)境的干擾情況下,其空心軸編碼器的原始的位置測(cè)試數(shù)據(jù)依然是可以保持穩(wěn)定運(yùn)行的,而不會(huì)輕易受干擾的影響。增量式編碼器通過(guò)光敏接收管來(lái)轉(zhuǎn)化角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到角度碼盤角度位移量的增加或減少。
BEIsensors磁電編碼器主要是應(yīng)用磁,感應(yīng)技術(shù)的生產(chǎn)的編碼器,其特點(diǎn):**適合在高溫、極端沖擊和振動(dòng)的環(huán)境下工作。與光學(xué)編碼器相比,磁編碼器具有更少的分辨率選項(xiàng)和更低的精度,并且更容易受到環(huán)境磁干擾。理想的應(yīng)用磁編碼露包括風(fēng)能,樹(shù)木收獲,牽引電機(jī)鐵路設(shè)備和路面?zhèn)葘?。包括增量型磁電編碼器和***值型磁電編碼器,產(chǎn)品線非常豐富。BEIsensors增量式磁電編碼器可以提供了有關(guān)轉(zhuǎn)軸時(shí)位置的信息。編碼器這樣做產(chǎn)生一個(gè)方波周期每增加軸的運(yùn)動(dòng)。增量輸出對(duì)于需要相對(duì)移動(dòng)的應(yīng)用程序非常理想。產(chǎn)品線包括實(shí)心軸,通孔,盲孔等類型,標(biāo)準(zhǔn)型和定制型;產(chǎn)品型號(hào)包括:HHM3系列、HHM5系列、HHM9等系列。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落會(huì)引入干擾信號(hào),必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。山西GHU930-3600-010BEI編碼器
增量型編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。山西GHU930-3600-010BEI編碼器
什么是編碼器?編碼器是一種用于將模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼的電子設(shè)備。它是計(jì)算機(jī)通信、自動(dòng)化控制和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的一種設(shè)備。編碼器通常由旋轉(zhuǎn)部分和固定部分組成。旋轉(zhuǎn)部分用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng),而固定部分則連接在靜止的物體上。編碼器通過(guò)將旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所發(fā)生的位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的測(cè)量和控制。編碼器可以分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種類型。絕對(duì)編碼器是一種能夠在信號(hào)傳輸過(guò)程中保留***位置數(shù)據(jù)的編碼器。它通常采用一組**的編碼元件這些元件的組合形成一個(gè)***的編碼器地址。一旦絕對(duì)編碼器被設(shè)置,它就可以重復(fù)精細(xì)地測(cè)量和報(bào)告物體的位置。絕對(duì)編碼器在需要高精度和精細(xì)控制的自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用中有著***的應(yīng)用。山西GHU930-3600-010BEI編碼器