編碼器只會告訴你該如何定位,要如何執(zhí)行,是需要靠數(shù)控系統(tǒng)(或者PLC之類控制器)控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的,編碼器好比人的眼睛,知道電機軸或者負載處于當前某個位置,工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器,下邊簡單說明一下。光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。編碼器是圓的,如果無限制旋轉(zhuǎn)下去,角度會無窮大,所以設計了一種增量型的編碼器,轉(zhuǎn)一圈,會輸出三組信號ABZ,其中AB是一樣的脈沖,比如上邊說的一圈有1024個脈沖,AB相脈沖對應一圈內(nèi)的圓周角度,而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的,如果是正反轉(zhuǎn),通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序,就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉(zhuǎn)的。絕對值編碼器信號不怕干擾,停電數(shù)據(jù)不會丟失.運城OCD-DPB1B-1212編碼器批發(fā)價
編碼器選購時候應該怎么選擇呢?1增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型:應注意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出,電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配2***型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項:旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關、光電開關優(yōu)勢比較:絕對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位;絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,CanL2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度,就目前來看,其仍然是測量長度的**多選擇。選用***型編碼器應注意哪些事項?(一).機械部分:1.測長度還是測角度,測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。2.軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。蘇州防爆編碼器廠家直銷編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
推挽式線路這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,在晶體管關閉時表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路。
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn);
編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運動控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量??刹捎秒娊佑|、磁效應、電容效應和光電轉(zhuǎn)換等機理,形成各種類型的編碼器。運動控制系統(tǒng)中**常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器,分別用于測量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置,在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk),而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要,可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作,其原理都是在運動過程中產(chǎn)生**運動位置的數(shù)字化的光學信號。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。山西絕對值編碼器直銷價格
編碼器軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。運城OCD-DPB1B-1212編碼器批發(fā)價
在這里一般情況下說到編碼器,都是指旋轉(zhuǎn)編碼器。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器按照輸出方式可分為增量式編碼器、優(yōu)良值編碼器等,按照檢測原理,編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器等。因此編碼器運作原理也不盡相同,取決于不同類型的編碼器。光電編碼器的運作原理光電編碼器是集成光、機、電為一體的數(shù)字測角裝置,以高精度計量光柵為檢測元件,其運作原理是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。磁性編碼器的運作原理磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測微弱磁場信號的變化。運城OCD-DPB1B-1212編碼器批發(fā)價
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