編碼器軸或軸孔與驅動的伺服電機同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機或機械部分旋轉時帶著編碼器軸同步旋轉,編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數是固定的數n。這樣,一個脈沖對應著軸轉動了360/n度的機械角位移,只要計數相關的脈沖個數,就可以實現角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉過的那一圈的標志。和PLC結合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數器接口內即可對脈沖計數,就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨用于反饋計數的編碼器_5E-58SX,HX_Modbus 光電傳感器技術 機械多圈高轉離;11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷
旋轉編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合,如工業(yè)控制、機器人技術、不錯鏡頭、計算機輸入設備(如鼠標及軌跡球)等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置,可輸出有關旋轉軸運動的信息,一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息;絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置,可視為一種角度傳感器。EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨貨源充足海茵蘭茨62-58SN-0020-G13122-S887現貨;
海茵蘭茨編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調試的難度。
編碼器的脈沖信號,在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會產生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高,電壓上升高,鋸齒效應明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換,鋸齒效應比HTL還要嚴重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題,可以采用雙通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信號對地進行測量,而是把信號對反相信號進行測量。這種連接的好處是,不*信號電平變化,而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此,信號更穩(wěn)定。因此,采用差分測量的TTL或HTL接口,更適應于干擾強的環(huán)境。增量編碼器11-16SN/HN 選海茵蘭茨 規(guī)格齊全 大量現貨;
編碼器在運動控制類產品中比較常見,旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件,包括工業(yè)自動化設備和過程控制、機器人技術、醫(yī)療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據,用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過,要確定哪種技術好適合好終應用,還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣(上海)有限公司專注編碼器10余年。海茵蘭茨10-58SN-3552-1024-BJ01現貨;11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨誠信經營
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絕對編碼器的機遇:現在,您應該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應用領域。其中,機器人是一個快速發(fā)展的領域。它正在滲透到醫(yī)療領域的眾多部門,例如遠程手術需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術機器人的機械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷