精度和和重復定位精度對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度:一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測機器的運動質(zhì)量的影響。比如,如果機器部件在負載下產(chǎn)生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙,在測量時使用一個每圈1000個計數(shù)點,輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,無法提高待測軸運動的基本精度。系統(tǒng)重復精度:重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統(tǒng)分辨率,但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時,該信號放大4倍后的精度會優(yōu)于±1個計數(shù)點。絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口;遼寧10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨
絕對編碼器的機遇:現(xiàn)在,您應該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應用領域。其中,機器人是一個快速發(fā)展的領域。它正在滲透到醫(yī)療領域的眾多部門,例如遠程手術需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術機器人的機械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。常州11-A0HN-1024-P509增量編碼器海茵蘭茨單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學傳感器技術 堅固可靠;
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。
編碼器主要是檢測角度和位置,例如你說的在機器人的關節(jié)上設計一個編碼器與軸承相連接,想保護傳感器,原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的,例如都是90度,一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護,就相當于限位開關,還有一個種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度,這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準確,是接觸式,傳感器一般是非接觸式的。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術 絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術;
絕對編碼器的主要優(yōu)勢是,它會維護軸的位置,因此可以即時獲取位置數(shù)據(jù),而無需等待完成起始或校準序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動,或者從電源故障中恢復,即便在編碼器關閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器,即啟動時,在任何機構(gòu)啟發(fā)或移動之前需要立即獲得位置信息。例如,如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉(zhuǎn)軸,可能會損壞設備或?qū)τ脩粼斐晌kU。此外,由于絕對編碼器能實時提供真實的位置,因此數(shù)字系統(tǒng)可通過**通信總線輪詢編碼器,以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟著位置難度更大,因為它通常需要外部電路,使用正交解碼跟著所有脈沖,這會增加主機系統(tǒng)的開銷,尤其在必須監(jiān)控多個編碼器的情況下更是如此。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器10-50SN-A452-1000 現(xiàn)貨;唐山10-90HN-1024-ST65增量編碼器海茵蘭茨
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海茵蘭茨多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼優(yōu)勢不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而較好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。遼寧10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨