SSI通信協(xié)議SSI通訊協(xié)議為縮寫,其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通訊的幀格式如圖1所示,數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式,在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候時鐘和數(shù)據(jù)都保持高電位,在***個脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù),然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的高位在前,低位在后,當(dāng)傳送完所有的位數(shù)以后時鐘回到高電平,數(shù)據(jù)也對應(yīng)回到高電平.T為時鐘的脈沖頻率,介為數(shù)據(jù)傳輸間隔.Tm為單穩(wěn)觸發(fā)時間.N為為傳輸位數(shù).傳輸?shù)奈粩?shù)可以是任意的,但實際使用中單圈編碼器采用13位,多圈采用25位.對于從方編碼器而言是無法事先知道主方發(fā)送的時鐘脈沖個數(shù)的,因而無法確定幀的起始位和停止位.解決問題的方法是采用高電位保持一段的時間內(nèi)沒有變化作為幀結(jié)束標(biāo)志.Tm單穩(wěn)時間就是指這個時間.在實際應(yīng)用中可以采用一個單穩(wěn)(軟件或者硬件),把時鐘輸人作為單穩(wěn)的輸入,通過單穩(wěn)輸出控制SSI的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài):單穩(wěn)一旦置位,SSI的輸出狀態(tài)就要回到初始狀態(tài),準(zhǔn)備開始下一個數(shù)據(jù)的循環(huán)過程。德國Posital fraba博思特單圈絕對值編碼器 OCD-CAA1B-0012。無錫雷恩AC1500-T12-5SG-1212-26絕dui值編碼器代理
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辯率時,可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向。如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消耗的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。我們常用的鼠標(biāo)也是這個原理。安徽BEI DHO512-1024-005 增量編碼器是什么hengsier亨士樂AC59-1212EQ 72SGB 盲孔軸型;
HOHNER編碼器:HOHNER集團(tuán)公司成立于1952年,是歐洲-的專業(yè)生產(chǎn)編碼器及相關(guān)執(zhí)行器的公司公司傳借著立積累了50多年的主言技術(shù)開創(chuàng)了多項、技術(shù),公司產(chǎn)品齊全,適合于各種各樣的自動化控制領(lǐng)域,確定了其在旋轉(zhuǎn)編碼器行業(yè)、的地位,分公司遍布整個歐洲德國意大利,西班牙,英國,加拿大都有其分公司.主要產(chǎn)品:德國HOHNER編碼器,HOHNER編碼器、HOHNER光電編碼器、HOHNER旋轉(zhuǎn)編碼器、HOHNER增量式編碼器HOHNER模擬編碼器、HOHNER空心軸角編碼器、HOHNER實心軸編碼器、HOHNER絕對編碼器德國hohner公司是專業(yè)生產(chǎn)編碼器的歐洲~企業(yè)。
瑞恩RENCO增量型編碼器的基本原理:增量型旋轉(zhuǎn)式編碼器在一條傳輸線上提供連續(xù)的脈沖信號。一個傳感器必須連接到一個控制器。增量型編碼器至少有一個輸出信號“A”或通常稱為“A”和“B”的兩個輸出信號。這兩人信號相寫之間相位差90°,這是檢測編碼器選裝方向所必需的。順時針旋轉(zhuǎn)編碼器,“A”脈沖比“B”脈沖超前90°,逆時針旋B”脈沖比“A”脈沖超前90°。此外,一些增量型編碼器輸出一個“7”信號。每一次旋轉(zhuǎn),這個Z信號會觸發(fā)一次,在完全相同的位置這可以作為一個準(zhǔn)確的參考點。一些增量型編碼器也有額外的差分信號,稱為“/A”、“/B”和“幾”。這些信號是反向的“A”,“B”和“Z”信號??刂破骺梢员容^每一對(“A”必須等于“/A”),以確保在傳輸過程中沒有錯誤。另外,通過雙絞線傳輸差分信號可以提高傳輸穩(wěn)定性。RENCO編碼器RNS58-C10-1024-6APGR現(xiàn)貨;
曼迪普斯智能電氣為您介紹增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。供應(yīng)萊納林德RHI503 521661-03光電編碼器;石家莊雷恩AC1501-2C10-5PG-0013-26絕dui值編碼器防爆性能
編碼器拉繩機(jī)構(gòu)DW6-03000-PPN2C-1213N現(xiàn)貨;無錫雷恩AC1500-T12-5SG-1212-26絕dui值編碼器代理
享土樂(Hengstler)成立于1846年,總部位于德國西南部的Adingen,是一家在工業(yè)計數(shù)和控制部件領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)廣商,是全球比較大的切紙器制造商,1995年,亨士樂(Hengstler)加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。亨土樂(Hengstler)是世界***自動化元器件的專業(yè)制造廣商,主要產(chǎn)品有:編碼器、溫度控制器、計時器、電子式計數(shù)器、機(jī)械式計數(shù)器、安全繼電器、雙色顯示控制器、微型打印機(jī)、切紙機(jī)、液晶顯示器測量系統(tǒng)等。其應(yīng)用范圍非常***,同時所有產(chǎn)品都具有安裝簡易方便和高性能的安全操作享士樂(Hengstler)編碼器具有自監(jiān)控功能,同時能提供較高的抗電磁干擾防護(hù)等級,制作工藝和現(xiàn)場適應(yīng)性能是其增量式編碼器和絕對值編碼器的關(guān)鍵點,有超過200多個不同的SMD貼片元器件集成在單片機(jī)里被安全的替代和升級,以此確保了享士樂(Hengstler)產(chǎn)品的高性能特質(zhì)。由于有了亨士樂(Hengstler)模組式設(shè)計,所以客戶可以有超過20000多種不同編碼器的選擇余地。無錫雷恩AC1500-T12-5SG-1212-26絕dui值編碼器代理