全閉環(huán)是指在伺服電機尾部的編碼器以外,在機械終端再加裝了第二編碼器,對應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個編碼器做了專業(yè)分工:伺服電機尾部的編碼器專管電機的速度反饋閉環(huán)和電機相位的反饋,信號連接伺服驅(qū)動器,而機械終端的第二編碼器反映的是運動軸控制目標的真實位置閉環(huán),信號連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運動軸做同步控制時,能夠更確定的反饋各軸位置控制目標的相互位置關(guān)系,同步加工有更確定性。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。常州埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器質(zhì)保18月
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的不錯性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性好的提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。這個好型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的這個好型編碼器串行輸出你常用的是SSI(同步串行輸出)。臨汾堡盟HOG 10 DN 2048I編碼器貨源充足編碼器的典型應(yīng)用是電力機械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。
全閉環(huán)編碼器:直驅(qū)伺服電機(DD馬達)和直線驅(qū)動電機無需減速機構(gòu),直接輸出力矩與位置定位,其所配的編碼器為角度編碼器或直線光柵尺,它們是全閉環(huán)編碼器。需要經(jīng)過減速裝置的伺服電機,其所配的編碼器是半閉環(huán)編碼器,由于減速機構(gòu)的加工精度、安裝精度、齒隙、使用磨損、溫度環(huán)境帶來的變化,如需要有更高的精度,需要再配直線光柵尺,或者低速端加裝多圈絕對值編碼器,構(gòu)成全閉環(huán)(或類全閉環(huán))編碼器。另外在多電機協(xié)調(diào)同步控制時,有各個電機全閉環(huán)編碼器的同步對比,才能夠確保操作同步的可靠性。
線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作,線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾,當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動時,線性霍爾感測出類似正弦波信號的位移量信息。信號分割器重分正弦波微電流信號,可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號分割器分割的足夠細,系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實際工況下,由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài),系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù)。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼好的不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而還得簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。集成的監(jiān)測功能可以清晰地顯示當(dāng)前的編碼器信號傳輸并簡化調(diào)試。安徽埃福創(chuàng)AV8ANBN26A1K000S絕DUI值編碼器怎么樣
增量式光電編碼器的特點是沒產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移.常州埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器質(zhì)保18月
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。常州埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器質(zhì)保18月
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