編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象: 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。馬鞍山EF80TS-1212-DP250 編碼器貨源充足
上面說到有兩組光電變換器輸出信號,圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號,屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖,它的作用是用來校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個數(shù),將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi),避免積累誤差的產(chǎn)生。區(qū)別電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快,缺點(diǎn)是掉電后容易丟數(shù)據(jù),還容易積累誤差。綜上所述,可利用增量式編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測。馬鞍山EF80TS-1212-DP250 編碼器貨源充足光電編碼器是集成光、機(jī)、電為一體的數(shù)字測角裝置。
作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員,我們在選電機(jī)時,非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸,因?yàn)檫@直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動模式拖動負(fù)載,能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中,其實(shí)還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù),那就是分辨率。說起分辨率,很多時候,在電機(jī)參數(shù)中,可以看到一組數(shù)據(jù),例如2000Count/Turn=2000脈沖/圈,和17bit/33bit等。對旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道,2000C/T,這其實(shí)是說,這個電機(jī)帶有一個增量式編碼器,轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)著2000個脈沖,所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通??梢宰?倍頻(后面我會解釋為什么),所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4=0.045度。而17bit/33bit則是在說,這個電機(jī)帶有一個17位的多圈絕對編碼器。
磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要部分由磁阻傳感器探頭、充磁磁鼓、信號處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化,在外加電勢的作用下,變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化,經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理,模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識別的數(shù)字信號,實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。磁旋轉(zhuǎn)編碼器大致分為增量式和好的式兩種。信號電纜選擇,選擇專業(yè)的編碼器適合電纜雙絞屏蔽電纜。
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別,只是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已。馬鞍山EF80TS-1212-DP250 編碼器貨源充足
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。馬鞍山EF80TS-1212-DP250 編碼器貨源充足
驅(qū)動換向信號組:伺服編碼器(同步伺服電機(jī))與普通編碼器不同的是的個特點(diǎn),是要提供啟動電流換向的傳感信號反饋。在同步伺服電機(jī)的啟動時,電極啟動位置由編碼器提供,對應(yīng)每組UVW繞組的位置反饋,以確定電機(jī)繞線組線圈驅(qū)動電流相位。當(dāng)伺服控制需要加速、減速時,通過驅(qū)動電流相位的提前量與滯后量,控制電機(jī)的加速與減速轉(zhuǎn)換,以達(dá)到對電機(jī)加速度正與反的控制。電機(jī)轉(zhuǎn)速與加速平穩(wěn)性要求的傳感反饋,需要編碼器輸出的高分辨率信號組。在高速旋轉(zhuǎn)過程中,要求采樣周期盡可能短,而在很短的采樣周期內(nèi)可分辨讀取的變化量信號足夠多,才能得到精確的速度反饋信息。這就需要編碼器具有高分辨率以獲得單位時間內(nèi)更多的角度變化分辨,確定速度計(jì)算的精度。馬鞍山EF80TS-1212-DP250 編碼器貨源充足
上海恩鳳電氣有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。