福建以太網(wǎng)測試工廠直銷

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-23

以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。就運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)(如組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對(duì)一些苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)),這是確保位置保持所必需的,這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。

標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層,但它還是缺乏可預(yù)測性。此外,典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對(duì)實(shí)時(shí)流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化。因此,現(xiàn)場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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確定性適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時(shí)隙的調(diào)度來支持,每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序,由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是,如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測,則可能會(huì)丟失結(jié)果,因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。

以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

在某些情況下,通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588,只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制,即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 測量以太網(wǎng)測試HDMI測試車載以太網(wǎng)的典型鏈路模型;

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由于10GBase-T以太網(wǎng)測試的總線采用PAM-16的信號(hào)調(diào)制方式,信號(hào)上的電平更多,因此在真實(shí)的信號(hào)傳輸時(shí)總線上的信號(hào)看起來是類似噪聲的波形。傳統(tǒng)的眼圖測試方法對(duì)于這樣的信號(hào)測試已經(jīng)不太合適,因此在10GBase-T標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了很多新的測試項(xiàng)目,除了有些項(xiàng)目是傳統(tǒng)的時(shí)域波形參數(shù)測試,還有很多頻域的測試項(xiàng)目。表7.1列出的是根據(jù)IEEE的802.3規(guī)范要求,對(duì)于10GBase-T以太網(wǎng)測試總線的信號(hào)質(zhì)量測試應(yīng)該完成的測試項(xiàng)目及建議使用的儀器。

寬總線式交換機(jī)是在交換機(jī)主板上預(yù)留一條“數(shù)據(jù)總線”,就像一條大家公用的公路,每個(gè)端口都可以利用其其中一部分帶寬,假如這個(gè)總線帶寬為 200 兆的話,也就是說多同時(shí)是允許 2 組 100 兆端口同時(shí)可以通訊,其余端口如果也要通訊還是需要等待的,因?yàn)閹捯呀?jīng)分配完畢了。所以,這種方式的設(shè)備比較理想工作狀態(tài)還有一點(diǎn)差距,但是因?yàn)閹缀醪粫?huì)有普通交換機(jī)的端口會(huì)都在同時(shí)通訊,總會(huì)有些端口處在閑置的狀態(tài),所以滿足絕大部分的網(wǎng)絡(luò)要求是可以滿足的。因此,交換機(jī)有一項(xiàng)性能參數(shù),叫做“交換容量”,也叫做“背板帶寬”,指的是“交換機(jī)可以同時(shí)進(jìn)出所有端口數(shù)據(jù)量的總合”,其實(shí)也就是數(shù)據(jù)的吞吐能力。以太網(wǎng)設(shè)備如何同時(shí)使用電纜傳輸數(shù)據(jù)和供電?

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1、什么是數(shù)據(jù)交換?

廣義上講,任何數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)發(fā)都可以稱之為數(shù)據(jù)交換,交換機(jī)使用過程,是基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)經(jīng)過交換可以到達(dá)指定的端口。

2、什么是交換機(jī)?

交換機(jī)(switch)是一種基于MAC地址識(shí)別,能完成封裝轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,交換機(jī)可以學(xué)習(xí)MAC地址,并將其存放在內(nèi)部地址表中,通過在幀的始發(fā)者和目標(biāo)接收者之間建立臨時(shí)的交換路徑,使數(shù)據(jù)幀直接由源地址到達(dá)目的地址。

3、什么是工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)?

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),即應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)備,由于采用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)其開放性好、應(yīng)用;能適應(yīng)低溫高溫,抗電磁干擾強(qiáng),防鹽霧,抗震性強(qiáng)。 1000Base-T的信號(hào)傳輸方式;河南以太網(wǎng)測試廠家現(xiàn)貨

工業(yè)以太網(wǎng)是什么意思 工業(yè)以太網(wǎng)和普通以太網(wǎng)區(qū)別;福建以太網(wǎng)測試工廠直銷

4、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的產(chǎn)品分類?

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)可按管理性分為非管理交換機(jī)及管理型交換機(jī),主要的區(qū)別在對(duì)于高級(jí)網(wǎng)絡(luò)的管理功能及是否支持冗余備份功能,也可按照端口速率及結(jié)構(gòu)來劃分。

5、什么是交換機(jī)背板帶寬?

交換機(jī)的背板帶寬,是工業(yè)交換機(jī)接口處理器或接口卡和數(shù)據(jù)總線間所能吞吐的比較大數(shù)據(jù)量。背板帶寬標(biāo)志了交換機(jī)總的數(shù)據(jù)交換能力,單位為Gbps,也叫交換帶寬,一般的交換機(jī)的背板帶寬從幾Gbps到上百Gbps不等。一臺(tái)交換機(jī)的背板帶寬越高,所能處理數(shù)據(jù)的能力就越強(qiáng),但同時(shí)設(shè)計(jì)成本也會(huì)越高。

6、什么是交換機(jī)包轉(zhuǎn)發(fā)率?

交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)率標(biāo)志了交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包能力的大小。單位一般為pps(包每秒),一般交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)率在幾十Kpps到幾百M(fèi)pps不等。包轉(zhuǎn)發(fā)速率是指工業(yè)交換機(jī)每秒可以轉(zhuǎn)發(fā)多少百萬個(gè)數(shù)據(jù)包(Mpps),即交換機(jī)能同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包的數(shù)量。包轉(zhuǎn)發(fā)率以數(shù)據(jù)包為單位體現(xiàn)了交換機(jī)的交換能力。 福建以太網(wǎng)測試工廠直銷

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