超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測報告:抖動、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動不走直線的問題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見問題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價在售
我國早期的地鐵列車多為國產(chǎn)直流傳動電動車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式,牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國外的交流傳動電動車組,牽引控制方式為VVVF逆變器控制,牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動系統(tǒng)相比,交流傳動系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)勢。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同,機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng),與后面連接的載客(貨)車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組,雖然分為動車和拖車兩部分,但都是旅客車廂,動力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)的操作簡單快捷,使用方便靈活。昆明1000機(jī)車傳動系統(tǒng)
AT傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與手動檔相比,在結(jié)構(gòu)和使用上有很大的不同。手動檔主要由齒輪和軸組成,通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩;而AT傳動系統(tǒng)是由液力變矩器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成,通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。其中液力變矩器是AT傳動系統(tǒng)比較具特點(diǎn)的部件,它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組成,它直接輸入發(fā)動機(jī)動力并傳遞轉(zhuǎn)矩,同時具有離合作用。泵輪和渦輪是一對工作組合,它們就好似相對放置的兩臺風(fēng)扇,一臺風(fēng)扇吹出的風(fēng)力會帶動另一臺風(fēng)扇的葉片旋轉(zhuǎn),風(fēng)力成了動能傳遞的媒介,如果用液體代替空氣成為傳遞動能的媒介,泵輪就會通過液體帶動渦輪旋轉(zhuǎn),再在泵輪和渦輪之間加上導(dǎo)輪,通過反作用力使泵輪和渦輪之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速差就可以實(shí)現(xiàn)變速變矩了。昆明1000機(jī)車傳動系統(tǒng)地鐵調(diào)車的具有牽引系統(tǒng)可靠性高、動態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)。
傳動系統(tǒng)的組成:變速機(jī)構(gòu):1. 手動變速機(jī)構(gòu):一般稱為「手排變速箱」。以手動操作的方式進(jìn)行換檔。2. 自動變速機(jī)構(gòu):一般稱為「自排變速箱」。利用油壓的作動去改變檔位。差速器:當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向時,左、右二邊的輪子會產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速,因此左、右二邊的傳動軸也會有不同的轉(zhuǎn)速,于是利用差速器來解決左、右二邊轉(zhuǎn)速不同的問題。傳動軸:將經(jīng)過變速系統(tǒng)傳遞出來的動力,傳遞至差速器進(jìn)而產(chǎn)生驅(qū)動力道的機(jī)構(gòu)。在具備了基本的傳動系統(tǒng)組件之后,汽車工程師會依據(jù)使用目的的需要,將傳動系統(tǒng)設(shè)計為二輪傳動(2WD)或四輪傳動(4WD)的型式。
傳動系統(tǒng)的功能:1 .要降速增扭矩:發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高,對應(yīng)的扭矩(牽引力)小,所以汽車的驅(qū)動輪不能與發(fā)動機(jī)直接連接,而是傳動系統(tǒng)要降速增扭矩。2.確保汽車能夠倒車:在某些情況下,行駛中的汽車需要倒車。因?yàn)榘l(fā)動機(jī)不能倒車,需要變速器倒車。3.必要時中斷動力傳遞:發(fā)動機(jī)啟動或汽車換擋或制動時,應(yīng)暫時中斷動力傳遞。這個功能是通過離合器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)汽車長時間停車,或者即使車停了發(fā)動機(jī)也不停機(jī),要求傳動系統(tǒng)長時間中斷。該功能通過變速箱的空檔位置實(shí)現(xiàn)。4.實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪的差速轉(zhuǎn)動:汽車轉(zhuǎn)彎時,兩側(cè)車輪之間的距離不相等,外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快,這是通過差速器實(shí)現(xiàn)的。地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動系統(tǒng)普遍應(yīng)用于鐵路站、場和地鐵等企業(yè)。
液力傳動系統(tǒng)以液體為工作介質(zhì),利用液體動能來傳遞能量的流體傳動系稱為液力傳動系。葉輪將動力機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、渦輪機(jī)等)輸入的轉(zhuǎn)速、力矩加以轉(zhuǎn)換,經(jīng)輸出軸帶動機(jī)器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用,產(chǎn)生動量矩的變化,從而達(dá)到傳遞能量的目的。液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質(zhì)聯(lián)系,構(gòu)件間不直接接觸,是一種非剛性傳動。液力傳動系的優(yōu)點(diǎn)是:能吸收沖擊和振動,過載保護(hù)性好,甚至在輸出軸卡住時動力機(jī)仍能運(yùn)轉(zhuǎn)而不受損傷,帶載荷起動容易,能實(shí)現(xiàn)自動變速和無級調(diào)速等。因此它能提高整個傳動裝置的動力性能。電驅(qū)傳動系統(tǒng)的效率高。杭州480機(jī)車傳動系統(tǒng)
從狹義上講,電驅(qū)傳動系統(tǒng)指的是控制電驅(qū)傳動生產(chǎn)機(jī)械。昆明1000機(jī)車傳動系統(tǒng)
地鐵電驅(qū)傳動系統(tǒng)可利用直流750V的電能和交流380V的電能的兩種電壓等級的電源,且在三種模式下,對動力蓄電池XDC1實(shí)現(xiàn)方便靈活地充電,保證了動力蓄電池XDC1隨時處于良好的工作狀態(tài);由于具備由地鐵供電網(wǎng)提供電能的運(yùn)行模式,避免了動力蓄電池XDC1的頻繁使用,有效地延長了動力蓄電池XDC1壽命;從而使動力蓄電池XDC1具有充電靈活方便,使用壽命延長的優(yōu)點(diǎn),且使地鐵調(diào)車的電傳動系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性得到提高。本實(shí)施例的用于地鐵調(diào)車的電傳動系統(tǒng),通過受流裝置的一端連接于地鐵供電網(wǎng),直流接觸器分別連接動力蓄電池和牽引逆變器的輸入端,高速斷路器分別連接受流裝置的另一端和牽引逆變器的輸入端,且牽引電動機(jī)組連接于所述牽引電動機(jī)組的輸出端的電傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)﹔解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于地鐵調(diào)車多為內(nèi)燃機(jī)調(diào)車,且該內(nèi)燃機(jī)調(diào)車給地鐵隧道所造成嚴(yán)重的空氣和噪音污染的缺陷;實(shí)現(xiàn)了消除空氣和噪音污染的目的。昆明1000機(jī)車傳動系統(tǒng)