山西6立方地下鏟運(yùn)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

地鐵電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)可利用直流750V的電能和交流380V的電能的兩種電壓等級(jí)的電源,且在三種模式下,對(duì)動(dòng)力蓄電池XDC1實(shí)現(xiàn)方便靈活地充電,保證了動(dòng)力蓄電池XDC1隨時(shí)處于良好的工作狀態(tài);由于具備由地鐵供電網(wǎng)提供電能的運(yùn)行模式,避免了動(dòng)力蓄電池XDC1的頻繁使用,有效地延長(zhǎng)了動(dòng)力蓄電池XDC1壽命;從而使動(dòng)力蓄電池XDC1具有充電靈活方便,使用壽命延長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn),且使地鐵調(diào)車(chē)的電傳動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性得到提高。本實(shí)施例的用于地鐵調(diào)車(chē)的電傳動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)受流裝置的一端連接于地鐵供電網(wǎng),直流接觸器分別連接動(dòng)力蓄電池和牽引逆變器的輸入端,高速斷路器分別連接受流裝置的另一端和牽引逆變器的輸入端,且牽引電動(dòng)機(jī)組連接于所述牽引電動(dòng)機(jī)組的輸出端的電傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)﹔解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于地鐵調(diào)車(chē)多為內(nèi)燃機(jī)調(diào)車(chē),且該內(nèi)燃機(jī)調(diào)車(chē)給地鐵隧道所造成嚴(yán)重的空氣和噪音污染的缺陷;實(shí)現(xiàn)了消除空氣和噪音污染的目的。傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。山西6立方地下鏟運(yùn)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)：良好的NVH性能：沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲掩蓋齒輪噪音電機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生激勵(lì)導(dǎo)致噪音；在反拖充電過(guò)程中,反齒面會(huì)完全受載；潛在的齒輪嘯叫風(fēng)險(xiǎn)，這是在高轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi),輪齒嚙合頻率激勵(lì)所導(dǎo)致的；高轉(zhuǎn)速導(dǎo)致高頻嘯叫，人耳對(duì)2-5kHz的聲音很敏感需對(duì)系統(tǒng)模態(tài)響應(yīng)進(jìn)行精細(xì)地控制以避免共振。穩(wěn)健的設(shè)計(jì)：以便在不需要昂貴的制造技術(shù)的情況下，制造誤差不會(huì)影響系統(tǒng)性能；特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。內(nèi)蒙古100噸TR100 露天礦卡傳動(dòng)系統(tǒng)地鐵調(diào)車(chē)電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的交流調(diào)速技術(shù),牽引電機(jī)免維護(hù),電氣線路接觸器少,可靠性高。

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：當(dāng)前成熟的解決方案是傳統(tǒng)的單擋2級(jí)減速器,從電機(jī)直接到差速器；多擋(通常為兩檔)變速器已經(jīng)面市或正在研發(fā)中；成熟競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)速都已達(dá)到或超過(guò)16,000rpm左右更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速、輕量化、更高的效率和低成本是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：高功率密度：高功率密度可提高整車(chē)?yán)m(xù)航,要求減小電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)空間尺寸和重量；反拖充電時(shí)反齒面載荷增加；高轉(zhuǎn)速下發(fā)生齒輪膠合失效的風(fēng)險(xiǎn)增加；高轉(zhuǎn)速下,由于動(dòng)態(tài)效應(yīng)(共振)導(dǎo)致載荷增加的風(fēng)險(xiǎn)；軸承和齒輪都很有可能需要更高的精度等級(jí)，但對(duì)應(yīng)的就是更高的成本。

對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：1)考慮動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使兩者的工作點(diǎn)接近各自的比較好工況點(diǎn)且工作平穩(wěn)。2)滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向和空載等方面的要求。起動(dòng)力矩一般大于正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的力矩。如起重機(jī)，起動(dòng)力矩除要克服提升重物的阻力矩外，還應(yīng)使重物及一切運(yùn)動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生加速度。有些執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定位置后，要求馬上制動(dòng)。如起重機(jī)，重物吊到一定高度后要制動(dòng)。這就要求傳動(dòng)系統(tǒng)中要有離合器和制動(dòng)器。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求隨著工作狀況的變化而發(fā)生變化時(shí)，如果選用的是不可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)就要設(shè)計(jì)成可調(diào)速的。如汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床上都有調(diào)速裝置。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)有正行程和反行程時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)要考慮反轉(zhuǎn)問(wèn)題。如小型起重機(jī)反向是靠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的，但汽車(chē)、拖拉機(jī)上的反向是靠傳動(dòng)系統(tǒng)完成的，這時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)中就要有可反向的裝置。地鐵傳動(dòng)系統(tǒng)：傳統(tǒng)斜齒輪齒輪箱的軸向力會(huì)給軸承施力，降低其性能。

液力機(jī)械傳動(dòng)(hydro-mechanicaltransmission)由液力變矩器和輔助的機(jī)械變速器組成的汽車(chē)傳動(dòng)系。液力機(jī)械傳動(dòng)用來(lái)在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋之間傳遞和增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。液壓換檔操縱系統(tǒng)在液力機(jī)械變速器中得到了比較普遍的應(yīng)用。與機(jī)械式、電磁式或氣動(dòng)式換檔操縱相比，液壓操縱具有一系列的優(yōu)點(diǎn)。其質(zhì)量小，尺寸緊湊;且利用傳動(dòng)系中的液壓系統(tǒng)作執(zhí)行操縱的動(dòng)力也方便，其執(zhí)行油缸特別適合于動(dòng)力換檔離合器和制動(dòng)器的操縱;液壓操縱的慣性小，動(dòng)作靈敏、平穩(wěn)、便于調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)易、輕便;易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換檔操作等。但液根據(jù)換檔機(jī)構(gòu)的動(dòng)作特點(diǎn)，液力機(jī)械傳動(dòng)分為自動(dòng)和手動(dòng)換檔兩種。傳動(dòng)系統(tǒng)是什么意思？青海3立方地下鏟運(yùn)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)的首要任務(wù)是與發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車(chē)能在不同使用條件下正常行駛。山西6立方地下鏟運(yùn)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制原理：VF控制的基本原理為通過(guò)改變VF逆變器各IGBT元件的開(kāi)通時(shí)間來(lái)改變負(fù)載的電壓，通過(guò)改變WVF逆變器各IGBT元件開(kāi)通的周期來(lái)改變輸出的頻率。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs這里T為轉(zhuǎn)矩，為磁通，Ir為轉(zhuǎn)子電流，V為電機(jī)電壓，fi為電源頻率，fs為轉(zhuǎn)差頻率，K1，K2為比例系數(shù)。由上式可以看出:轉(zhuǎn)矩Ⅰ與電機(jī)電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉(zhuǎn)差頻率fs成正比。同時(shí)還說(shuō)明，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率fs為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)矩T為負(fù)值，產(chǎn)生了制動(dòng)力。山西6立方地下鏟運(yùn)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)