基于光伏行業(yè)要求,采用欣易安定制第三代潛伏型AMR,采用激光+紋理融合方式,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)高精度對(duì)接,保障電池片7*24H生產(chǎn)全流程無(wú)人化??梢越鉀Q客戶(hù)以下的需求特點(diǎn):1、光伏技術(shù)迭代迅速,設(shè)備改造頻繁,對(duì)柔性化搬運(yùn)要求高;2、工藝路線(xiàn)多,產(chǎn)成品差異小,無(wú)信息追溯,人工轉(zhuǎn)運(yùn)易出錯(cuò);3、工序多,設(shè)備多,布局緊湊,轉(zhuǎn)彎多,而產(chǎn)品易碎,對(duì)人工轉(zhuǎn)運(yùn)非常不友好;4、單機(jī)產(chǎn)能高,及時(shí)性要求高,人工需頻繁找料,及時(shí)性不能滿(mǎn)足;方案價(jià)值1.自動(dòng)化?AMR替代人工自動(dòng)完成機(jī)臺(tái)送料,減員增效?自動(dòng)選擇緩存區(qū),確保工藝銜接井然有序?自動(dòng)規(guī)避檢修區(qū),保證生產(chǎn)安全2.智能化?與MES系統(tǒng)互聯(lián)互通,提前備料,及時(shí)送料,無(wú)需人工介入?流量負(fù)載均衡管理,自主路徑規(guī)劃,多種交管策略融合?智能調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí),先進(jìn)先出,保證工藝流程完整性,提升產(chǎn)品質(zhì)量3.可視化?生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化?AMR任務(wù)執(zhí)行可視化?異常生產(chǎn)可追溯方案亮點(diǎn)自動(dòng)化智能化可視化AMR可以通過(guò)自主決策系統(tǒng)做出智能的決策。鹽城UR認(rèn)證AMR優(yōu)勢(shì)
鋰電池工廠前段物流自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用:分切下線(xiàn)、模切、疊片等工藝段間的物料無(wú)人自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存用戶(hù)是行業(yè)帶頭企業(yè),始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向,加強(qiáng)科技創(chuàng)新,推動(dòng)企業(yè)更高發(fā)展。
挑戰(zhàn)
用戶(hù)車(chē)間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料,仍然依靠人工為主;
用戶(hù)的行業(yè)特性,為了節(jié)約人力,對(duì)于AMR的作業(yè)精度要求高;同時(shí)在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),存在著高頻次搬運(yùn)、人車(chē)混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門(mén)、電梯等復(fù)雜情況。
用戶(hù)部署了欣易安(蘇州)科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR,懸臂軸AMR,充電樁,調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫(kù)等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車(chē)型通過(guò)跨地圖交管,高效協(xié)同作業(yè)。其中,數(shù)臺(tái)彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi),實(shí)現(xiàn)正負(fù)級(jí)疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流。AMR車(chē)隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對(duì)接機(jī)臺(tái)上下料,作業(yè)精度達(dá)到±1mm;并自主穿越現(xiàn)場(chǎng)十多道風(fēng)淋門(mén)、卷簾門(mén),自主進(jìn)出電梯,傳輸物料;
成果
助力用過(guò)實(shí)現(xiàn)降本增效,每班減少搬運(yùn)人員10人,8位料車(chē)8臺(tái),彈夾搬運(yùn)手推車(chē)12臺(tái);滿(mǎn)足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要,提升產(chǎn)線(xiàn)效率。 寧波UR認(rèn)證AMR種類(lèi)AMR可以通過(guò)自主感知系統(tǒng)識(shí)別并跟蹤目標(biāo)物體。
用戶(hù)是世界**的辦公用品設(shè)備制造商,在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史,業(yè)務(wù)遍布世界各地,年?duì)I業(yè)額6318億日元。然而,與大多數(shù)制造商一樣,它面臨著自動(dòng)化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境:如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?挑戰(zhàn)用戶(hù)在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一,使用人工推送料車(chē),從線(xiàn)邊倉(cāng)庫(kù)往返運(yùn)送到各條裝配線(xiàn)。用戶(hù)希望借助自動(dòng)化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力,同時(shí)保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶(hù)部署了多臺(tái)迦智EMMA移動(dòng)機(jī)器人,無(wú)需人工干預(yù)。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行,員工通過(guò)呼叫盒下達(dá)的滿(mǎn)載物料送料和空載料車(chē)收回等任務(wù),并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個(gè)過(guò)程機(jī)器人識(shí)別料車(chē)時(shí),容許±15cm的料車(chē)放置偏差。同時(shí)結(jié)合激光SLAM與視覺(jué)、IMU融合的自主移動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶(hù)提高了線(xiàn)邊倉(cāng)利用效率與生產(chǎn)力,投資回報(bào)周期不足兩年。目前用戶(hù)已在原來(lái)基礎(chǔ)上,追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人。
場(chǎng)景:該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售,其投資的新廠占地面積600畝,建筑面積20萬(wàn)平方米,年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望:通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署,打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件:10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人,3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車(chē)前往鋰電池模組下線(xiàn)區(qū)→對(duì)接下線(xiàn)區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高;02/極卷重量大,安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少,降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平,提高客戶(hù)訂單單機(jī)率。AMR可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)避開(kāi)障礙物。
實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道,部分路段狹窄,對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高;02/托盤(pán)存在擺偏的情況,對(duì)叉車(chē)的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn);03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī),需完成叉車(chē)和提升機(jī)的通訊對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)。給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值效率提升線(xiàn)尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,成品入庫(kù)效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車(chē)間管理更加規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線(xiàn)物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。AMR技術(shù)可以幫助機(jī)器人自主地執(zhí)行各種任務(wù)。閔行區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)
AMR可以通過(guò)云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。鹽城UR認(rèn)證AMR優(yōu)勢(shì)
場(chǎng)景該企業(yè)位于華東,印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運(yùn)輸路線(xiàn)長(zhǎng)。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工,完成搬運(yùn)、上下料、入庫(kù)工作,提高企業(yè)智能化水平。流程印刷機(jī)產(chǎn)線(xiàn)工人通過(guò)平板叫料→機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車(chē)信號(hào)→呼叫機(jī)器人→無(wú)人叉車(chē)抵達(dá)原料倉(cāng)→對(duì)接料架→自動(dòng)前往印刷機(jī)線(xiàn)邊倉(cāng)→抵達(dá)線(xiàn)邊倉(cāng)指定庫(kù)位自動(dòng)卸載料架。施工難度01/現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,對(duì)導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛;02/存在人機(jī)共道情況,對(duì)機(jī)器人避障要求高03/現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)位狹小,機(jī)器人和料架的對(duì)接精度要求高;04/機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動(dòng)門(mén)、貨梯通訊,進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。價(jià)值機(jī)器換人替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;提升效率工序間的銜接更加緊湊,生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化,生產(chǎn)效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生產(chǎn)線(xiàn)物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。形象提升車(chē)間管理規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。鹽城UR認(rèn)證AMR優(yōu)勢(shì)
欣易安(蘇州)科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,欣易安(蘇州)科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!