用戶是世界**的辦公用品設(shè)備制造商,在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史,業(yè)務(wù)遍布世界各地,年?duì)I業(yè)額6318億日元。然而,與大多數(shù)制造商一樣,它面臨著自動(dòng)化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境:如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一,使用人工推送料車,從線邊倉(cāng)庫(kù)往返運(yùn)送到各條裝配線。用戶希望借助自動(dòng)化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力,同時(shí)保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶部署了多臺(tái)迦智EMMA移動(dòng)機(jī)器人,無(wú)需人工干預(yù)。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行,員工通過(guò)呼叫盒下達(dá)的滿載物料送料和空載料車收回等任務(wù),并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個(gè)過(guò)程機(jī)器人識(shí)別料車時(shí),容許±15cm的料車放置偏差。同時(shí)結(jié)合激光SLAM與視覺(jué)、IMU融合的自主移動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉(cāng)利用效率與生產(chǎn)力,投資回報(bào)周期不足兩年。目前用戶已在原來(lái)基礎(chǔ)上,追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人。AMR可以通過(guò)自主決策系統(tǒng)做出合理的行動(dòng)選擇。南京AMR排名
方案概述基于汽車及汽配行業(yè)要求,車間物流導(dǎo)入AMR及配套系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時(shí)化的車間物流配送,倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)現(xiàn)貨到人模式,倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)無(wú)人化、智能化。AMR系**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無(wú)縫連接,形成整個(gè)信息流的交互,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能??梢越鉀Q客戶以下的需求特點(diǎn):1.生產(chǎn)節(jié)奏快,物流量大,物流環(huán)節(jié)投入人力及設(shè)備多;2.車間物流狀況復(fù)雜涉及面廣,傳統(tǒng)的人工作業(yè)需配合產(chǎn)線采用雙班倒/三班制,作業(yè)效率低,人力成本高,導(dǎo)致制造成本逐年提高;3.物流轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程大件多,重量大,轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程很多環(huán)節(jié)需要人工拉動(dòng),勞動(dòng)強(qiáng)度大,存在安全隱患;4.產(chǎn)品種類多,傳統(tǒng)物流方式容易導(dǎo)致物料分揀配送錯(cuò)誤;5.傳統(tǒng)物流方式,無(wú)法對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程物流狀態(tài)信息形成監(jiān)控閉環(huán);馬鞍山5GAMR生產(chǎn)企業(yè)AMR的靈活性使其能夠適應(yīng)多種復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的工作環(huán)境。
與此同時(shí),自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動(dòng)充電,有效提高搬運(yùn)效率;用戶可通過(guò)系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報(bào)警等關(guān)鍵信息,作業(yè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌握。無(wú)人叉車對(duì)接立庫(kù)輸送線作為**的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商,欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的四大系**類機(jī)器人產(chǎn)品外,也將致力于實(shí)現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián),以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級(jí)。發(fā)展至今,欣易安已在食品、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實(shí)現(xiàn)覆蓋,成功落地項(xiàng)目300+,眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場(chǎng)景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績(jī),選擇與勱微機(jī)器人展開(kāi)深度合作,共探智能物流新明天。
用戶為中國(guó)500強(qiáng)企業(yè),產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車尾氣后處理系統(tǒng),為國(guó)內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對(duì)智能制造的沖擊,用戶期望通過(guò)智能化的手段來(lái)降本增效,持續(xù)保持公司高速增長(zhǎng)。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過(guò)程中,因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大,需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸,物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變,庫(kù)位和工位多,還有部分狹窄通道,對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過(guò)呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息,自主規(guī)劃行駛路徑,實(shí)現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送,并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)的集中監(jiān)控,對(duì)車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的多機(jī)完美配合,高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過(guò)程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘,及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%,過(guò)程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí),節(jié)省了3人工成本。因此,用戶多次復(fù)購(gòu),持續(xù)提升整廠物流效率。AMR可以通過(guò)云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。
欣易安提供多種解決方案,采用自動(dòng)充電與人工換電并行策略,無(wú)需停產(chǎn),保證機(jī)器人7*24小時(shí)持續(xù)作業(yè)。還可根據(jù)搬運(yùn)需求靈活增減機(jī)器人設(shè)備,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)量的動(dòng)態(tài)調(diào)整。軟件系統(tǒng)將根據(jù)貨物量靈活配置不同的出入庫(kù)策略,滿足全年業(yè)務(wù)要求。穩(wěn)定性強(qiáng),安全度高欣易安每一件產(chǎn)品除必要的嚴(yán)格質(zhì)檢,還必須通過(guò)高標(biāo)準(zhǔn)MTBF無(wú)故障檢驗(yàn)測(cè)試,保障作業(yè)安全穩(wěn)定,并通過(guò)安全傳感器、算法控制系統(tǒng)防護(hù)、視覺(jué)系統(tǒng)輔助防護(hù)等多方面去提升車輛安全,滿足復(fù)雜工況安全保護(hù)。無(wú)人叉車采用激光導(dǎo)航動(dòng)態(tài)適應(yīng)環(huán)境,車身標(biāo)配視覺(jué)相機(jī)實(shí)現(xiàn)立體避障,同時(shí)配備前后防撞條和急停按鈕,360度保障人、車、貨安全。食品行業(yè)面臨的一系列挑戰(zhàn),不論是從食品加工貨物流轉(zhuǎn),還是倉(cāng)庫(kù)原材料、成品出入庫(kù)處理,庫(kù)存的可視化管理,都急需數(shù)字化、智能化系統(tǒng)的加持。欣易安與眾多食品行業(yè)客戶展開(kāi)深度合作,為客戶提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)團(tuán)隊(duì)、全品類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線和柔性化解決方案,提高作業(yè)精度、搬運(yùn)效率,解決物流管理混亂、用人成本高昂、高峰發(fā)運(yùn)壓力大等難題,實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)和食品企業(yè)管理的智能化,助力食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。AMR可以通過(guò)自主決策系統(tǒng)做出智能決策。杭州AMR怎么樣
AMR通過(guò)先進(jìn)的傳感器和算法實(shí)現(xiàn)精確定位和避障。南京AMR排名
湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作,工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過(guò)人力把物料碼放起來(lái),占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問(wèn)題解決方案通過(guò)搭載欣易安科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng),機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則,堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺(jué)系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上,再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺(jué)抓取系統(tǒng),對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法,可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置,避免抓取滑落等問(wèn)題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來(lái)料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來(lái)的價(jià)值。南京AMR排名
欣易安(蘇州)科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同欣易安(蘇州)科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!