靜安區(qū)SLAMAMR優(yōu)勢(shì)

國(guó)內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)尚處在起步階段，中國(guó)石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目完成了行業(yè)首座智能立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)；中國(guó)石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉(cāng)庫(kù)于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變，向著打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)，又邁出了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢(shì)1、石化行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)未來發(fā)展的方向----區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺(tái)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合；2、利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺(tái)”技術(shù)的去中心化特征，實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉(cāng)庫(kù)中信息共享與靈活調(diào)度；3、利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的放性、信任關(guān)系的特征，使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉(cāng)儲(chǔ)管理。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01自動(dòng)揀貨與搬運(yùn)采用的AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，能夠在管理系統(tǒng)的指揮下，通過導(dǎo)航指引指引，讓入庫(kù)和出庫(kù)兩個(gè)環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)的功能。02全自動(dòng)化管理結(jié)合WM倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理，從采購(gòu)、入庫(kù)、出庫(kù)、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)***智能化管理。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。靜安區(qū)SLAMAMR優(yōu)勢(shì)

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作，工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí)，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時(shí)間和人力，且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng)，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng)，對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法，可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價(jià)值。嘉興CE認(rèn)證AMR設(shè)備廠家AMR可以通過激光雷達(dá)避免障礙物。

新一輪消費(fèi)升級(jí)背景下，汽車行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，提供全棧式智能物流解決方案，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)及生產(chǎn)變化，實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè)，具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn)?？蛻糇鳛榇笮推嚺浼a(chǎn)企業(yè)，通常需要存儲(chǔ)大量零部件原料和半成品，對(duì)物料管理要求高，且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn)，人力搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)施范圍立體倉(cāng)庫(kù)、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過PDA下發(fā)任務(wù)，收到入庫(kù)指令后，云表系統(tǒng)自動(dòng)分配具體庫(kù)位，RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫(kù)輸送線、成品交接區(qū)、立庫(kù)庫(kù)前回庫(kù)區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。項(xiàng)目成效通過導(dǎo)入無人叉車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)長(zhǎng)距離搬運(yùn)、自動(dòng)化出入庫(kù)。

方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無縫對(duì)接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過程更加順暢高效。AMR的引入降低了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)中的人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。

隨著人們生活質(zhì)量水平提高，人們對(duì)食品的安全性更加重視，對(duì)食品生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化要求越來越高。AMR在食品自動(dòng)化生產(chǎn)線中，如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等有更大的的應(yīng)用空間，同時(shí)人們對(duì)食品飲料等產(chǎn)品需求量增大，行業(yè)增產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)需求大量的自動(dòng)化設(shè)備，AMR也是必不可少的一部分。行業(yè)趨勢(shì)1、需求方向呈多樣性和個(gè)性化，不同種類工藝復(fù)雜，跨線生產(chǎn)切換頻繁，柔性化生產(chǎn)成為大勢(shì)所趨；2、產(chǎn)品數(shù)據(jù)化管理，產(chǎn)品生產(chǎn)信息追塑；3、AMR搬運(yùn)車是全智能化的管理，從而提高管理水平，有效規(guī)避人員管理的一系列因素；4、勞動(dòng)力成本上漲；5、食品安全，特殊環(huán)境，AMR更適用代替人工。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01特殊生產(chǎn)環(huán)境如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等，不適合人員作業(yè)，用AMR代替。02工作效率更高AMR可以實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸工作，可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)換料，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，**的提高了工作效率。03數(shù)據(jù)追蹤可視化管理界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)管理，提高數(shù)據(jù)可追塑性。AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）是現(xiàn)代物流領(lǐng)域的歷史性創(chuàng)新。浦東新區(qū)激光導(dǎo)航AMR特點(diǎn)

AMR在醫(yī)療領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，如藥品配送、手術(shù)器械運(yùn)輸?shù)?。靜安區(qū)SLAMAMR優(yōu)勢(shì)

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放；倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn)；下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)無人叉車，3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn)，每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。靜安區(qū)SLAMAMR優(yōu)勢(shì)

欣易安（蘇州）科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同欣易安（蘇州）科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！