閔行區(qū)CE認(rèn)證AMR一般多少錢

用戶是世界**的辦公用品設(shè)備制造商，在日本的集團總部有著超越百年的歷史，業(yè)務(wù)遍布世界各地，年營業(yè)額6318億日元。然而，與大多數(shù)制造商一樣，它面臨著自動化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境：如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場競爭力？挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一，使用人工推送料車，從線邊倉庫往返運送到各條裝配線。用戶希望借助自動化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力，同時保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動機器人，無需人工干預(yù)。EMMA機器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行，員工通過呼叫盒下達的滿載物料送料和空載料車收回等任務(wù)，并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個過程機器人識別料車時，容許±15cm的料車放置偏差。同時結(jié)合激光SLAM與視覺、IMU融合的自主移動技術(shù)，實現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產(chǎn)力，投資回報周期不足兩年。目前用戶已在原來基礎(chǔ)上，追加部署了更多數(shù)量的EMMA機器人。AMR可以通過自主規(guī)劃系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序。閔行區(qū)CE認(rèn)證AMR一般多少錢

多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務(wù)，整場搬運效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用?？蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景，在作業(yè)中可達毫米級定位精度，動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。泰州TFKAMRAMR在醫(yī)療領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，如藥品配送、手術(shù)器械運輸?shù)取?/p>

湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng)，機器人可準(zhǔn)確識別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機硬件、工控機、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機器人機構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng)，對結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法，可引導(dǎo)機器人在處理結(jié)構(gòu)件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價值。

立庫+產(chǎn)線物流對接柔性調(diào)度，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲深淺不一，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運效率低下、極易出錯，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展，且在新零售模式影響下，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準(zhǔn)確性要求高。因此，亟需對搬運流程進行智能優(yōu)化，以應(yīng)對場內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運行要求。產(chǎn)線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求。現(xiàn)場共有19個取料點，16個卸料點，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設(shè)備對接系統(tǒng)與升降平臺、產(chǎn)線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求，柔性搬運。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后，無人叉車根據(jù)庫位狀況自動安排卸貨站點。AMR可以通過云端連接實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。

繼《中國智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開始上升為國家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，動力電池產(chǎn)能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產(chǎn)的自動化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì)，因此全自動化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是，2016年國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動的模組生產(chǎn)線，產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設(shè)備在動力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導(dǎo)航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)準(zhǔn)確抵達目標(biāo)位置。常州AMR商家

AMR能夠自主完成貨物的入庫、出庫、盤點等任務(wù)，提升倉儲管理的智能化水平。閔行區(qū)CE認(rèn)證AMR一般多少錢

方案價值1.降本增效AMR替代人力，減少了非必要行走和轉(zhuǎn)運，減少人力成本及管理成本。轉(zhuǎn)運過程自動化，替代人工和人工牽引車，人車分流，過程更加順暢有序，效率提升。2.自動化水平提升，人員勞動強度降低AMR替代人力，減少人工拉動距離和不必要動作，大幅度降低人工勞動強度。3.多車協(xié)同，生產(chǎn)柔性高多型號車可協(xié)同作業(yè)，根據(jù)不同生產(chǎn)工藝類型，靈活調(diào)度及調(diào)整運行線路實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無縫連接，形成整個信息流的交互，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。實現(xiàn)車間及倉儲信息的數(shù)字化、可視化管理。機器視覺移動機器人方案亮點降本增效自動化水平提升多車協(xié)同信息化閔行區(qū)CE認(rèn)證AMR一般多少錢

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