三、崗位主要危險有害因素(危險源)作業(yè)活動主要危險有害因素可能造成的事故/傷害可能傷害的對象AGV使用電氣操作電氣線路絕緣不良觸電操作人員和周邊人員設(shè)備操作車輛移動機械傷害操作人員和周邊人員作業(yè)人員機械碰撞撞擊傷害操作人員和周邊人員作業(yè)環(huán)境交通情況復雜機械碰撞操作人員和周邊人員四、AGV使用安全操作要求1.放置車身前段或后端時,盡量將物料放在物料架的中間位置。2.嚴禁故意***AGV,長時間放置不用時必須定期充電(1個月至少1次);3.禁止在車輛表面放置非相關(guān)物品,嚴禁放置易導電的液體;4.AGV兩側(cè)裝有吊裝環(huán),在發(fā)生故障無法移動時必須斷電,吊裝移動;5.AGV運行有固定的軌道,嚴禁在AGV運輸物料時靠近AGV;6.單次運送1件物料,切勿超載運行AGV;7.禁止未經(jīng)培訓直接上崗操作AGV,其它無關(guān)人員禁止操作;8.AGV上面配有急停按鈕,發(fā)生碰撞或故障時,可以直接拍急停;AGV助力,實現(xiàn)物流自動化。嘉興二維碼導航AGV對比
二維碼導引方式是通過離散鋪設(shè)QR二維碼,通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。二維碼導引方式也是目前市面上最常見的AGV導引方式,二維碼導引+慣性導航的復合導航形式也被廣泛應用,亞馬遜的KIVA機器人就是通過這種導航方式實現(xiàn)自主移動的。這種方式相對靈活,鋪設(shè)和改變路徑也比較方便,缺點是二維碼易磨損,需定期維護。適用場景:環(huán)境較好的倉庫;光學導航:光學導航其實利用工業(yè)攝像機識別。該導航分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等等功能。衢州CE認證AGV優(yōu)勢AGV,智能物流的得力助手,提升倉庫運作效率。
一些專注于AGV導航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也在積極推動AGV導航技術(shù)的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司,主要提供移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該公司**開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù),使之成為AGV理想的定位導航解決方案。綜合來看,目前的AGV導航技術(shù)復雜多樣,不同的場合應選用不同的導航技術(shù),如:在有叉車行駛的場合,不宜選用磁條導航;路徑需要經(jīng)常變換的場合,應考慮激光導航;露天環(huán)境,考慮到氣候因素,不宜采用激光導航;在環(huán)境惡劣的倉庫,適宜使用磁釘和RFID導航;在環(huán)境比較好的場景,適宜使用二維碼導航。
3、AGV的裝配階段。這個階段包括電氣系統(tǒng)的安裝、傳動系統(tǒng)的安裝以及各種傳感器和控制設(shè)備的安裝。在裝配過程中,需要精確調(diào)整各個部件的位置和安裝角度,保證AGV運行時的穩(wěn)定性和精度。同時,還需對裝配完成的AGV進行嚴格的功能測試,確保所有系統(tǒng)正常工作。4、AGV的調(diào)試和交付階段。在這個階段,需要對AGV的導航系統(tǒng)進行調(diào)試,確保其能夠準確地識別環(huán)境和路徑,并做出相應的反應。同時,還需要對AGV進行裝載功能的測試,確保其能夠有效地搬運貨物。一切測試通過后,AGV就可以交付給客戶使用了。高效AGV,企業(yè)物流新選擇。
一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責1.負責本崗位AGV日常開關(guān)機上線,AGV充電,應用軟件開啟,相關(guān)必要的點檢。2.負責本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè),在作業(yè)和故障排除過程中,嚴格按照規(guī)定安全操作。3.負責本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點檢,確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效,本崗位設(shè)備、設(shè)施出現(xiàn)故障應及時報修。4.負責本崗位事故和緊急情況的報告和現(xiàn)場處置。AGV在智能制造中扮演重要角色,推動產(chǎn)業(yè)升級。南通智能AGV排名
自動化AGV,降低人力成本。嘉興二維碼導航AGV對比
中國AGV行業(yè)展望1、AGV將在制造業(yè)進一步普及和應用在制造業(yè)中,AGV將能夠更好地適應復雜的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境,將進一步普及和應用。在物流業(yè)中,AGV將進一步提高倉儲和配送的效率,將能夠更好地滿足快速發(fā)展的電子商務的需求。在醫(yī)療保健、公共交通等領(lǐng)域,AGV也將有更廣泛的應用,將能夠更好地提高服務和效率。2、AGV將更加智能化、自主化隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展前景。未來,AGV將更加智能化、自主化,將能夠更好地適應復雜的環(huán)境和任務。同時,AGV的適用領(lǐng)域也將不斷擴大,將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。3、AGV行業(yè)競爭的關(guān)鍵:掌握**技術(shù)和先進制造技術(shù)將是未來AGV企業(yè)只有掌握了這些技術(shù),才能在市場洗牌中占據(jù)主動地位,避免陷入低端組裝的惡性循環(huán)。因此,我期待看到更多的國產(chǎn)AGV廠家在關(guān)鍵系統(tǒng)和部件上加大研發(fā)力度,創(chuàng)造出自己的**技術(shù)和解決方案。這樣不僅可以在國內(nèi)市場上贏得信譽,還可以走出國門,與國際先進的AGV廠家進行競爭,贏得更大的市場份額。嘉興二維碼導航AGV對比