中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國,紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí),需要人工輔助;用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié),滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動(dòng)底盤,可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng),結(jié)合自主停障、避障,實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場高效作業(yè),全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平,改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率,有效降低了用工成本。AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避開障礙物。靜安區(qū)UL認(rèn)證AMR種類
鋰電池工廠前段物流自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用:分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè),始終堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向,加強(qiáng)科技創(chuàng)新,推動(dòng)企業(yè)更高發(fā)展。挑戰(zhàn)用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料,仍然依靠人工為主;用戶的行業(yè)特性,為了節(jié)約人力,對于AMR的作業(yè)精度要求高;同時(shí)在用戶現(xiàn)場,存在著高頻次搬運(yùn)、人車混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況。用戶部署了欣易安(蘇州)科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR,懸臂軸AMR,充電樁,調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管,高效協(xié)同作業(yè)。其中,數(shù)臺彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi),實(shí)現(xiàn)正負(fù)級疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流。AMR車隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機(jī)臺上下料,作業(yè)精度達(dá)到±1mm;并自主穿越現(xiàn)場十多道風(fēng)淋門、卷簾門,自主進(jìn)出電梯,傳輸物料;成果助力用過實(shí)現(xiàn)降本增效,每班減少搬運(yùn)人員10人,8位料車8臺,彈夾搬運(yùn)手推車12臺;滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要,提升產(chǎn)線效率。崇明區(qū)激光導(dǎo)航AMR商家AMR技術(shù)可以幫助機(jī)器人自主地執(zhí)行各種任務(wù)。
用戶企業(yè)在全世界范圍內(nèi)提供可再生能源,為環(huán)境事業(yè)做出貢獻(xiàn)。作為一家全球性能源公司,用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽能電池及太陽能組件到項(xiàng)目開發(fā)與融資,***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國內(nèi)**光伏電池片生產(chǎn)企業(yè),需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平,高效實(shí)現(xiàn)物料在各道工序間的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)和上下料;同時(shí),車間生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣,物流運(yùn)輸頻繁,急需通過智能化的方式來提高物料運(yùn)輸效率,確保生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度。方法用戶部署了數(shù)十臺欣易安200kg級花籃自主周轉(zhuǎn)與上下料AMR專機(jī)、自動(dòng)充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,通過特定載具實(shí)現(xiàn)了晶圓片盒的精細(xì)抓取和放置。EMMA機(jī)器人更高的魯棒性和對接作業(yè)性能,在無人干預(yù)的前提下,實(shí)現(xiàn)了BM(晶圓片盒)在WINS(檢測)、WB-Common(分類中轉(zhuǎn)倉)和WB(清洗WetBench)各環(huán)節(jié)間的自動(dòng)中轉(zhuǎn)和上下料。
目前,國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲(chǔ)仍處于起步階段。中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設(shè)計(jì);中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用,實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變,向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢如下:其一,石化行業(yè)智能倉儲(chǔ)未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合;其二,利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征,實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調(diào)度;其三,利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征,使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多:其一,自動(dòng)揀貨與搬運(yùn),AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在管理系統(tǒng)指揮下,通過導(dǎo)航指引,使入庫和出庫環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)功能;其二,全自動(dòng)化管理,結(jié)合WM倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉庫,實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理;其三,智能物料管理,與上位智能管理系統(tǒng)配合,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,從采購、入庫、出庫、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)全程智能化管理。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)感知環(huán)境中的障礙物。
AMR(AutonomousMobileRobot)自主移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的智能機(jī)器人。相比傳統(tǒng)的固定式機(jī)器人,AMR具有許多優(yōu)勢。首先,AMR具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性。它們可以自主導(dǎo)航并適應(yīng)不同的環(huán)境,無需進(jìn)行復(fù)雜的布線和設(shè)施改造。這使得AMR能夠在不同的工作場景中自由移動(dòng),執(zhí)行各種任務(wù),如物料搬運(yùn)、倉儲(chǔ)管理、安全巡檢等。此外,AMR還可以根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展,通過添加附加設(shè)備或改變軟件配置來適應(yīng)不同的任務(wù)需求。其次,AMR具有高度的智能化和自主性。它們配備了先進(jìn)的感知和導(dǎo)航系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的決策。這使得AMR能夠自主規(guī)劃路徑、避開障礙物,并在復(fù)雜的環(huán)境中高效地完成任務(wù)。此外,AMR還可以通過與其他機(jī)器人或系統(tǒng)的無線通信進(jìn)行協(xié)作,實(shí)現(xiàn)更高效的工作流程。此外,AMR還具有高度的安全性和可靠性。它們配備了多種安全傳感器和防碰撞裝置,能夠及時(shí)檢測到障礙物并采取相應(yīng)的避讓措施,以確保工作過程中的安全性。同時(shí),AMR還具備自動(dòng)充電和自動(dòng)維護(hù)等功能,能夠自主管理能源和維護(hù)狀態(tài),提高工作的可靠性和穩(wěn)定性。AMR可以通過導(dǎo)航算法自主地規(guī)劃路徑。合肥酒店AMR一般多少錢
AMR是自動(dòng)機(jī)器人的縮寫。靜安區(qū)UL認(rèn)證AMR種類
基于光伏行業(yè)要求,采用欣易安定制第三代潛伏型AMR,采用激光+紋理融合方式,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺高精度對接,保障電池片7*24H生產(chǎn)全流程無人化??梢越鉀Q客戶以下的需求特點(diǎn):1、光伏技術(shù)迭代迅速,設(shè)備改造頻繁,對柔性化搬運(yùn)要求高;2、工藝路線多,產(chǎn)成品差異小,無信息追溯,人工轉(zhuǎn)運(yùn)易出錯(cuò);3、工序多,設(shè)備多,布局緊湊,轉(zhuǎn)彎多,而產(chǎn)品易碎,對人工轉(zhuǎn)運(yùn)非常不友好;4、單機(jī)產(chǎn)能高,及時(shí)性要求高,人工需頻繁找料,及時(shí)性不能滿足;方案價(jià)值1.自動(dòng)化?AMR替代人工自動(dòng)完成機(jī)臺送料,減員增效?自動(dòng)選擇緩存區(qū),確保工藝銜接井然有序?自動(dòng)規(guī)避檢修區(qū),保證生產(chǎn)安全2.智能化?與MES系統(tǒng)互聯(lián)互通,提前備料,及時(shí)送料,無需人工介入?流量負(fù)載均衡管理,自主路徑規(guī)劃,多種交管策略融合?智能調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級,先進(jìn)先出,保證工藝流程完整性,提升產(chǎn)品質(zhì)量3.可視化?生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化?AMR任務(wù)執(zhí)行可視化?異常生產(chǎn)可追溯方案亮點(diǎn)自動(dòng)化智能化可視化靜安區(qū)UL認(rèn)證AMR種類