欣易安推出多種解決方案,實(shí)行自動(dòng)充電與人工換電并行的策略,無(wú)需停產(chǎn)即可確保機(jī)器人7×24小時(shí)持續(xù)作業(yè)。同時(shí),可依據(jù)搬運(yùn)需求靈活增減機(jī)器人設(shè)備,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)量的動(dòng)態(tài)調(diào)整。其軟件系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨物量靈活配置不同的出入庫(kù)策略,以滿(mǎn)足全年業(yè)務(wù)需求。穩(wěn)定性強(qiáng)且安全度高。欣易安的每一件產(chǎn)品除了經(jīng)過(guò)必要的嚴(yán)格質(zhì)檢外,還必須通過(guò)高標(biāo)準(zhǔn)的MTBF無(wú)故障檢驗(yàn)測(cè)試,以此保障作業(yè)安全穩(wěn)定。并且通過(guò)安全傳感器、算法控制系統(tǒng)防護(hù)、視覺(jué)系統(tǒng)輔助防護(hù)等多方面來(lái)提升車(chē)輛安全,滿(mǎn)足復(fù)雜工況的安全保護(hù)要求。無(wú)人叉車(chē)采用激光導(dǎo)航動(dòng)態(tài)適應(yīng)環(huán)境,車(chē)身標(biāo)配視覺(jué)相機(jī)實(shí)現(xiàn)立體避障,還配備前后防撞條和急停按鈕,保障人、車(chē)、貨的安全。食品行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn),無(wú)論是食品加工貨物流轉(zhuǎn),還是倉(cāng)庫(kù)原材料、成品出入庫(kù)處理以及庫(kù)存的可視化管理,都迫切需要數(shù)字化、智能化系統(tǒng)的支持。欣易安與眾多食品行業(yè)客戶(hù)深入合作,為客戶(hù)提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)、全品類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)以及柔性化解決方案,提高作業(yè)精度和搬運(yùn)效率,解決物流管理混亂、用人成本高昂、高峰發(fā)運(yùn)壓力大等難題,實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)和食品企業(yè)管理的智能化,助力食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。AMR可以通過(guò)激光雷達(dá)避免障礙物。光通信AMR優(yōu)勢(shì)
在現(xiàn)代物流與制造業(yè)的舞臺(tái)上,AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)和 AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))正扮演著至關(guān)重要的角色。AMR 憑借其高度的自主性和靈活性,能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭。它可以通過(guò)先進(jìn)的傳感器和智能算法,實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境,自主規(guī)劃路徑,避開(kāi)障礙物。相比之下,AGV 則通常沿著預(yù)設(shè)的軌道或電磁導(dǎo)引線(xiàn)路行駛,具有較高的運(yùn)行穩(wěn)定性。在大型倉(cāng)庫(kù)中,AGV 可以高效地搬運(yùn)重物,確保貨物的準(zhǔn)確運(yùn)輸。而 AMR 則更適合在靈活多變的工作場(chǎng)景中,如小型車(chē)間或電商倉(cāng)庫(kù),快速響應(yīng)不同的任務(wù)需求。兩者相輔相成,共同為提升物流效率和生產(chǎn)效益貢獻(xiàn)力量。南京5GAMRAMR可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免碰撞。
自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)是一種無(wú)需人工處理即可自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是由計(jì)算機(jī)管理和控制的倉(cāng)庫(kù),它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以直接連接到其他倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。在實(shí)施自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)時(shí),自動(dòng)化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉(cāng)庫(kù)容量的各種自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)控制方法。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工作流程,每個(gè)物品都存放在一個(gè)集裝箱中。每個(gè)集裝箱都被分配了一個(gè)位置,然后把它們放在一起,移動(dòng)和轉(zhuǎn)移集裝箱的計(jì)算機(jī)控制起重機(jī)。
立庫(kù)+產(chǎn)線(xiàn)物流對(duì)接柔性調(diào)度,效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物,且存儲(chǔ)深淺不一,導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下、極易出錯(cuò),難以滿(mǎn)足業(yè)務(wù)發(fā)展,且在新零售模式影響下,貨物生產(chǎn)波次頻繁,出入庫(kù)流量巨大,對(duì)時(shí)效性、準(zhǔn)確性要求高。因此,亟需對(duì)搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化,以應(yīng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線(xiàn)至立庫(kù),柔性銜接以“平衡重式無(wú)人叉車(chē)+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案,滿(mǎn)足其在出入庫(kù)及產(chǎn)線(xiàn)區(qū)域物料上下線(xiàn)及高效存取需求?,F(xiàn)場(chǎng)共有19個(gè)取料點(diǎn),16個(gè)卸料點(diǎn),其中包含12臺(tái)提升機(jī)位,3條自動(dòng)輸送線(xiàn)。無(wú)人叉車(chē)通過(guò)WMS設(shè)備對(duì)接系統(tǒng)與升降平臺(tái)、產(chǎn)線(xiàn)等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對(duì)接,可快速響應(yīng)任務(wù)需求,柔性搬運(yùn)。集群調(diào)度,高效協(xié)同輸送線(xiàn)貨物到位后,無(wú)人叉車(chē)根據(jù)庫(kù)位狀況自動(dòng)安排卸貨站點(diǎn)。AMR可以通過(guò)導(dǎo)航算法自主地規(guī)劃路徑。
用戶(hù)為中國(guó)500強(qiáng)企業(yè),產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣后處理系統(tǒng),為國(guó)內(nèi)各大汽車(chē)廠(chǎng)和柴油機(jī)廠(chǎng)配套。面對(duì)智能制造的沖擊,用戶(hù)期望通過(guò)智能化的手段來(lái)降本增效,持續(xù)保持公司高速增長(zhǎng)。挑戰(zhàn)用戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程中,因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大,需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架的柔性自主傳輸,物料輸送工作量大。且車(chē)間內(nèi)部環(huán)境多變,庫(kù)位和工位多,還有部分狹窄通道,對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線(xiàn)邊工人通過(guò)呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息,自主規(guī)劃行駛路徑,實(shí)現(xiàn)空滿(mǎn)料架在不同工序間的不間斷配送,并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)的集中監(jiān)控,對(duì)車(chē)間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的多機(jī)完美配合,高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶(hù)的產(chǎn)線(xiàn)物流效益得到顯著提高。其過(guò)程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘,及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%,過(guò)程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí),節(jié)省了3人工成本。因此,用戶(hù)多次復(fù)購(gòu),持續(xù)提升整廠(chǎng)物流效率。在倉(cāng)儲(chǔ)管理中,AMR顯著提高了貨物的搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確性。銅陵工業(yè)AMR商家
AMR可以通過(guò)自主感知系統(tǒng)識(shí)別和跟蹤目標(biāo)。光通信AMR優(yōu)勢(shì)
AMR的自主導(dǎo)航能力是其重要技術(shù)之一。目前,AMR常用的導(dǎo)航技術(shù)包括激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航和磁導(dǎo)航等。激光導(dǎo)航是一種基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航技術(shù)。AMR通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的激光信號(hào),來(lái)測(cè)量周?chē)h(huán)境的距離和形狀,從而構(gòu)建地圖并確定自身的位置和方向。激光導(dǎo)航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn),適用于對(duì)導(dǎo)航精度要求較高的場(chǎng)所。視覺(jué)導(dǎo)航則是利用攝像頭等視覺(jué)傳感器獲取周?chē)h(huán)境的圖像信息,通過(guò)圖像處理和分析算法來(lái)識(shí)別環(huán)境特征和目標(biāo),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。視覺(jué)導(dǎo)航具有成本低、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性可能會(huì)受到一定影響。磁導(dǎo)航是通過(guò)在地面鋪設(shè)磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)確定自身的位置和路徑。磁導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)單可靠,但靈活性較差,需要預(yù)先鋪設(shè)磁條,且路徑變更較為困難。不同的導(dǎo)航技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),AMR制造商通常會(huì)根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的導(dǎo)航技術(shù),以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航效果。光通信AMR優(yōu)勢(shì)