雙遠(yuǎn)心鏡頭最常見(jiàn)的應(yīng)用就是測(cè)量精密機(jī)械部件。其中有許多精密機(jī)械部件是生產(chǎn)用于汽車(chē)行業(yè)的,例如發(fā)動(dòng)機(jī)的軸、閥、活塞及其他部件。像管道或擠制鋁型材等部件通常由**機(jī)器進(jìn)行離線控制。遠(yuǎn)心鏡頭經(jīng)常被用來(lái)控制小型機(jī)械部件的尺寸。檢測(cè)對(duì)象:汽車(chē)零配件螺絲螺紋檢測(cè)檢測(cè)要求:橫面螺紋弧度檢測(cè)高精度解決方案:DTCM125-26-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-26-1W-G(遠(yuǎn)心平行背光源)+1/2.5"5M相機(jī)檢測(cè)結(jié)果:視野的中心及邊緣的分辨率一致,且畸變極低(0.06%);搭配平行背光源,比起傳統(tǒng)的平板背光源,邊緣更加銳利,灰度過(guò)渡像素更少,同時(shí)視野中心和周邊的亮度保持均勻,比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點(diǎn),極大的提高了測(cè)量的精度;有效光圈數(shù)為F6.8,在保證了分辨率的情況下,景深也達(dá)到了項(xiàng)目需求;所測(cè)效果圖機(jī)器視覺(jué)鏡頭的鏡片表面需要定期清潔以避免影響成像質(zhì)量。長(zhǎng)寧區(qū)視覺(jué)鏡頭對(duì)比
產(chǎn)品特征:1.FA鏡頭:適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,具有高分辨率、低畸變、大視場(chǎng)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。2.M12鏡頭:小巧輕便的設(shè)計(jì),適用于緊湊空間的安裝,具有高分辨率、低畸變、廣角等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于智能監(jiān)控、無(wú)人機(jī)、智能手機(jī)等領(lǐng)域。3.遠(yuǎn)心鏡頭:具有長(zhǎng)工作距離和大視場(chǎng)的特點(diǎn),適用于需要遠(yuǎn)距離觀察和廣角視野的應(yīng)用場(chǎng)景,如交通監(jiān)控、航空航天等領(lǐng)域。4.360°折反射式測(cè)外壁鏡頭:采用折反射技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外壁的整個(gè)面測(cè)量,具有高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),適用于汽車(chē)制造、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景:1.工業(yè)自動(dòng)化:我們的鏡頭產(chǎn)品可以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、自動(dòng)化控制等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.智能監(jiān)控:M12鏡頭適用于智能監(jiān)控領(lǐng)域,可以提供清晰、準(zhǔn)確的圖像,幫助實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控和智能分析。3.無(wú)人機(jī):M12鏡頭的小巧輕便設(shè)計(jì)適合無(wú)人機(jī)應(yīng)用,可以提供高分辨率、廣角的圖像,幫助實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的航拍和監(jiān)測(cè)功能。4.交通監(jiān)控:遠(yuǎn)心鏡頭適用于交通監(jiān)控領(lǐng)域,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察和廣角視野,幫助監(jiān)測(cè)交通狀況和提升交通安全。青浦區(qū)FA視覺(jué)鏡頭工業(yè)變倍鏡頭的鏡片可以根據(jù)需要進(jìn)行更換和調(diào)整。它可以幫助工人進(jìn)行精密測(cè)量和檢測(cè)。
度量地圖強(qiáng)調(diào)精確地表示地圖中物體的位置關(guān)系。度量地圖又分為稠密地圖和稀疏地圖兩類(lèi),其中,稀疏地圖*表示環(huán)境中有代表性的空間點(diǎn),如桌子的邊緣等較容易從圖像中識(shí)別的點(diǎn),而其它不具有**意義的點(diǎn)則被忽略,稀疏地圖主要用于SLAM的定位。相對(duì)于稀疏地圖,稠密地圖則重建環(huán)境中所有的空間點(diǎn),如桌子的整個(gè)平面,二維的稠密地圖由正方形的網(wǎng)格組成,三維的稠密地圖由立方體的網(wǎng)格組成。通常,一個(gè)小塊含有占據(jù)、空閑、未知三個(gè)狀態(tài),以表達(dá)該網(wǎng)格內(nèi)是否有物體,稠密地圖主要用于機(jī)器人或智能汽車(chē)的導(dǎo)航和避障。
SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping),也就是同時(shí)定位與地圖構(gòu)建,它是指搭載特定傳感器的車(chē)輛、無(wú)人機(jī)等移動(dòng)機(jī)器人,在沒(méi)有環(huán)境先驗(yàn)信息(什么是先驗(yàn)信息?可以自己查一下)的情況下,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,估計(jì)自己的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),同時(shí)建立環(huán)境模型的一系列任務(wù)。目前大家接觸比較多的,已經(jīng)將SLAM技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生活中的,就是掃地機(jī)器人了。我們來(lái)想一下:掃地機(jī)器人來(lái)到一個(gè)陌生的環(huán)境后,是怎樣去清掃一個(gè)垃圾呢?一個(gè)直觀的想法就是機(jī)器人先確定自己的位置,然后確定垃圾相對(duì)于自身的位置,這樣就有了一個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn),機(jī)器人只需要從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)就能清掃這個(gè)垃圾了。但是這是很直觀的想法,而這個(gè)想法的前提是:我們清楚房間的地圖構(gòu)造,這樣我們才能更好地完成垃圾清掃的任務(wù)。所以掃地機(jī)器人需要完成的流程應(yīng)該是:了解自己周?chē)沫h(huán)境,構(gòu)建房間地圖,確認(rèn)自己與垃圾的位置,然后規(guī)劃路線,移動(dòng)過(guò)去,完成清掃。而這整個(gè)流程中,構(gòu)建地圖、進(jìn)行自身的定位,就是咱們SLAM的主要任務(wù)了。機(jī)器視覺(jué)鏡頭的鏡片涂層可以提高透光率和減少反射。
汽車(chē)作為現(xiàn)代生活必不可少的工具,它的每一個(gè)零部件都關(guān)系著一輛汽車(chē)的性能、質(zhì)量,關(guān)系著它的安全性,所以對(duì)汽車(chē)零部件的檢測(cè)是制造中一步至關(guān)重要的環(huán)節(jié),視覺(jué)系統(tǒng)(特別是雙遠(yuǎn)心鏡頭)起到了重要的作用。檢測(cè)對(duì)象:汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)保險(xiǎn)絲盒塑料框架檢測(cè)要求:檢測(cè)有無(wú)多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100解決方案:DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫(huà)幅相機(jī)成果:檢測(cè)良品率98.5%,檢測(cè)時(shí)間為2S/1PCS,**提高工作效率。機(jī)器視覺(jué)鏡頭的光圈大小會(huì)影響圖像的景深和背景虛化效果。金山區(qū)CE認(rèn)證視覺(jué)鏡頭生產(chǎn)企業(yè)
工業(yè)FA鏡頭具有低畸變和高色彩還原能力,保證圖像質(zhì)量。它可以應(yīng)用于電子制造、汽車(chē)工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。長(zhǎng)寧區(qū)視覺(jué)鏡頭對(duì)比
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式,視覺(jué)導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。未來(lái)機(jī)器人專(zhuān)注于視覺(jué)導(dǎo)航AGV,其自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢(shì):低成本:世界前列品牌的工業(yè)級(jí)單目相機(jī)加鏡頭*3000元,普通的商用相機(jī)售價(jià)百元左右,傳感器低廉的成本大幅降低了視覺(jué)導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價(jià);此外,未來(lái)機(jī)器人在自然環(huán)境下的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物,降低了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本。綜合以上兩點(diǎn),客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)AGV設(shè)備的投資回報(bào)時(shí)間會(huì)大幅縮短;長(zhǎng)寧區(qū)視覺(jué)鏡頭對(duì)比