電機(jī)的控制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-08

無(wú)刷電機(jī)的控制器,可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動(dòng)電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車信號(hào),停止給電機(jī)供電。現(xiàn)在電瓶車的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。

無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 伺服直流電機(jī)的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電機(jī)的控制

根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇電機(jī)的功率,使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。建議大家選擇功率時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):

①如果電機(jī)功率選得過(guò)小.就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電機(jī)被燒毀。

②如果電機(jī)功率選得過(guò)大.就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。

要正確選擇電機(jī)的功率,必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較:P=F*V/1000(P=計(jì)算功率KW,F(xiàn)=所需拉力N,工作機(jī)線速度M/S)對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式,可按下式計(jì)算所需電機(jī)的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率;n2為電動(dòng)機(jī)的效率,即傳動(dòng)效率。按上式求出的功率P1,不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。此外.常用的是類比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。

奧娃電動(dòng)車電機(jī)無(wú)刷電機(jī)也叫無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。

直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)與控制小型直流電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)開(kāi)關(guān),繼電器,晶體管或MOSFET電路“接通”或“斷開(kāi)”,比較簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制形式是“線性”控制。這種類型的電路使用雙極晶體管作為開(kāi)關(guān)(如果需要更高的額定電流,也可以使用達(dá)林頓晶體管),以通過(guò)單個(gè)電源控制電動(dòng)機(jī)。通過(guò)改變流入晶體管的基極電流量,可以控制電動(dòng)機(jī)的速度,例如,如果晶體管“半路”導(dǎo)通,則只有一半的電源電壓流向電動(dòng)機(jī)。如果晶體管“完全導(dǎo)通”(飽和),則所有電源電壓都流向電動(dòng)機(jī),并且旋轉(zhuǎn)速度更快。然后,對(duì)于這種線性控制類型,功率將不斷地傳遞到電動(dòng)機(jī)。

有刷電機(jī)–這種類型的電機(jī)通過(guò)使電流流經(jīng)換向器和碳刷組件而在繞線轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)的零件)中產(chǎn)生磁場(chǎng),因此稱為“有刷”。定子(靜止部分)的磁場(chǎng)是通過(guò)使用繞制的定子勵(lì)磁繞組或永磁體產(chǎn)生的。通常,有刷直流電動(dòng)機(jī)便宜,體積小且易于控制。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)–這種電動(dòng)機(jī)通過(guò)使用附著在其上的永磁體在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生磁場(chǎng),并通過(guò)電子方式實(shí)現(xiàn)換向。它們通常比常規(guī)的有刷型直流電動(dòng)機(jī)更小,但價(jià)格更高,因?yàn)樗鼈冊(cè)诙ㄗ又惺褂谩盎魻栃?yīng)”開(kāi)關(guān)來(lái)產(chǎn)生所需的定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)順序,但是它們具有更好的轉(zhuǎn)矩/速度特性,效率更高且使用壽命更長(zhǎng)比同等拉絲類型。直流無(wú)刷電機(jī)并不是之前就有的而是在有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

使用無(wú)刷直流減速電機(jī)閘機(jī)是通過(guò)霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,就能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。無(wú)刷直流減速電機(jī)具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷,也沒(méi)有相關(guān)接口,設(shè)計(jì)外形干凈利落,而且噪音低,無(wú)需維護(hù),壽命更長(zhǎng)。無(wú)刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過(guò)磁路設(shè)計(jì),可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。無(wú)刷直流減速電機(jī)的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計(jì)技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)。控制時(shí)各相電流控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制。無(wú)刷翼閘是目前翼閘,功能為強(qiáng)大,是追求智能化通道管理者的比較好選擇,這是為什么大多數(shù)閘機(jī)廠家會(huì)選無(wú)刷電機(jī)的緣故,也是閘機(jī)銷量暴增的原因,時(shí)代不斷在進(jìn)步,產(chǎn)品不斷的需要得到優(yōu)化和智能化。無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了.電機(jī)y280m

由于有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因,電刷和換向器的接觸電阻很大,造成電機(jī)整體電阻較大,容易發(fā)熱。電機(jī)的控制

盡管直流有刷電動(dòng)機(jī)非常高效且便宜,但與直流有刷電動(dòng)機(jī)相關(guān)的問(wèn)題是,在重載條件下,換向器和碳刷的兩個(gè)表面之間會(huì)產(chǎn)生火花,導(dǎo)致自發(fā)熱,短壽命以及由于火花產(chǎn)生的電噪聲,這會(huì)損壞任何半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件,例如MOSFET或晶體管。為了克服這些缺點(diǎn),開(kāi)發(fā)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)?!盁o(wú)刷”直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BDCM)與永磁直流電動(dòng)機(jī)非常相似,但是沒(méi)有任何電刷可更換或由于換向器火花而磨損。因此,在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的熱量很少,從而延長(zhǎng)了電動(dòng)機(jī)的壽命。無(wú)刷電機(jī)的設(shè)計(jì)通過(guò)使用更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)消除對(duì)電刷的需求,因?yàn)檗D(zhuǎn)子磁場(chǎng)是永久磁鐵,始終與定子磁場(chǎng)保持同步,從而可以實(shí)現(xiàn)更精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制。電機(jī)的控制

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