中山閘機控制器

來源: 發(fā)布時間:2022-02-15

凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機,定長剪切、自動送料、轉爐傾動。2、電力、電纜—水輪機調(diào)速器、風力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。6、機床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。7、鑄件制造業(yè)—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP。中山閘機控制器

目前,主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重心設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 閘機伺服驅動器a6參數(shù)直流有刷電機成本較低,控制技術比較簡單,因此被國內(nèi)閘機廠商采用。

伺服驅動器控制信號接線及功能說明

驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種:(1)差分驅動輸入方式;脈沖輸入比較大頻率500KHZ(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量比較大頻率200KHZ(3)高速差分驅動輸入方式;脈沖輸入量比較大頻率4MHZ

驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種:(1)方向+脈沖(2)A,B相正交脈沖(3)CW/CCW正傳/反轉脈沖

上位機(PLC)兩差分輸出直接與驅動器的PULS+,PULS-和SIGN+,SIGN-相連接,通過200Ω的電阻,光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連。

上位機(PLC)以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式

脈沖偏差量寄存在脈沖偏差計數(shù)器中,脈沖偏差計數(shù)器為零,那表示給定速度指令為零速,伺服電機立即停止,這種特性不應用于伺服電機原點回歸。位置控制器的輸入量為脈沖偏差量,輸出量轉換為速度給定量,因此在進行位置控制器,當前位置不等于設置位置時,就產(chǎn)生位置偏差量,進行電機轉速的調(diào)節(jié),當設置位置和當前位置一致時,電機轉速為零,即停止。脈沖偏差量由兩種因素產(chǎn)生,一是上位機發(fā)出指令脈沖給驅動器,編碼器反饋脈沖存在延時滯后,產(chǎn)生脈沖偏差量,另一部分是由于處于產(chǎn)生好的,當電機因負載變化,電機轉軸產(chǎn)生相對位移,造成位置偏差量,這些都由編碼器檢測出來,反饋給驅動器。伺服單元采用全數(shù)字化結構,通過高性能的硬件支持,實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化。

道閘由減速箱、電機、(或者采用液壓)傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增,對道閘的需求量也越來越大,對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能(確保在零下40度環(huán)境下使用)、抽風降溫系統(tǒng)(及時降低電機溫度)、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米,根據(jù)現(xiàn)場實際通道寬度而定。道閘已越來越向高科技方面發(fā)展,以適應市場對產(chǎn)品的需求,在停車場系統(tǒng)管理中成為關鍵的車道設備。2、道閘的功能斷電手動開閘功能道閘因各種原因斷電后,可通過配發(fā)的離合開關鑰匙手動將閘桿升起或落下,保證車行通道控制功能在斷電情況下也可正常實現(xiàn)。時間保護功能在道閘開閘或關閘過程中,道閘電控部分自動記錄電機運行的時間,當電機運行時間超過預定值時,則輸出信號控制電機停止運轉,防止因光電檢測裝置失效,閘桿運行超過極限位置導致砸車傷人或道閘損壞,提高系統(tǒng)運行的可靠性。開優(yōu)先功能在道閘運行過程中, 道閘已越來越向高科技方面發(fā)展,以適應市場對產(chǎn)品的需求,在停車場系統(tǒng)管理中成為關鍵的車道設備。通道閘電機驅動電機驅動器

伺服驅動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉速。中山閘機控制器

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調(diào)試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。中山閘機控制器

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