直流無刷電機并不是之前就有的而是在有刷電機的基礎上發(fā)展而來的,其結構上要比有刷電機結構復雜。直流無刷電機由電機主體和驅動器組成,區(qū)別于有刷直流電機,無刷直流電機不使用機械的電刷裝置,而是采用方波的自控式永磁同步電機,并以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉子的永磁材料。 他們利用了霍爾元件來檢測轉子位置并控制繞組電流換相,使無刷直流電機達到實用化,但受到晶體管容量的限制,電機功率相對較小。無刷電機沒有了電刷,運轉時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多。直流有刷電機生產(chǎn)廠家
有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉。電機工作時,線圈和換向器旋轉,磁鋼和碳刷不轉,線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,給一組線圈通電。隨著電機轉動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設備。伺服電機直流無刷電機擺閘在車站,地鐵站,景區(qū)等場所應用時各種票證的制作自動化管理,效率高,形象現(xiàn)代化,核算嚴密性的特點。
相交流異步電機的額定功率、額定轉數(shù)、額定電壓、額定電流、效率、功率因數(shù)是合為一體的,如果任意改變它的其中一個參數(shù),其他參數(shù)一定變化了。因為三相電機和單相電機的空載電流不一樣,電機空載電流一般大功率電機約占額定電流的20%~35%,小功率電機的空載電流約占額定電流的35%~50%。
再者,三相電機不需要啟動電容,靠三相交流電的三個120?相位差就可以自動建立旋轉磁場,而單相交流電機就沒有啟動時的旋轉磁場,完全依靠啟動電容的超前90?來獲得啟動力矩旋轉的。
交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單,便宜。永磁交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。不過就無刷電機的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發(fā)展與市場競爭。
直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機通過直接驅動負載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制;運用于地鐵的自動門。伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,振動頻率與負載情況和驅動器性能有關;一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機,目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度;但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的,而且成本也相對較高,采用細分驅動技術可以改善伺服電機的運行品質,減少轉矩波動,抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。其實直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類:旋轉伺服電機和直線伺服電機,直線電機的特點:高動態(tài)特性、高剛性,相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結構,免維護,但成本較高。防夾功能,在門翼復位的過程中遇阻時,自動反彈或在規(guī)定的時間內電機自動停止工作同時發(fā)出聲光報警。多出入口閘機
永磁無刷電機的噪音來源分為兩大類,一類是機械噪音,一類是電磁噪音。直流有刷電機生產(chǎn)廠家
根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇電機的功率,使電機在額定負載下運行。建議大家選擇功率時應注意以下兩點:
①如果電機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機長期過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電機被燒毀。
②如果電機功率選得過大.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。
要正確選擇電機的功率,必須經(jīng)過以下計算或比較:P=F*V/1000(P=計算功率KW,F(xiàn)=所需拉力N,工作機線速度M/S)對于恒定負載連續(xù)工作方式,可按下式計算所需電機的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中n1為生產(chǎn)機械的效率;n2為電動機的效率,即傳動效率。按上式求出的功率P1,不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。此外.常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機械所用電機的功率進行對比。
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