伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類(lèi)交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，去掉了有刷電機(jī)用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷。開(kāi)關(guān)電機(jī)
根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇電機(jī)的功率，使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。建議大家選擇功率時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
①如果電機(jī)功率選得過(guò)小．就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車(chē)”現(xiàn)象，造成電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電機(jī)被燒毀。
②如果電機(jī)功率選得過(guò)大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
要正確選擇電機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較：P=F*V/1000(P=計(jì)算功率KW，F(xiàn)=所需拉力N，工作機(jī)線速度M/S)對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計(jì)算所需電機(jī)的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率，即傳動(dòng)效率。按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。此外．常用的是類(lèi)比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類(lèi)比法。就是與類(lèi)似生產(chǎn)機(jī)械所用電機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。
電控公司直流無(wú)刷電機(jī)并不是之前就有的而是在有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
普通直流電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，而定子產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)。為了使直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，需要通過(guò)換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向，使兩個(gè)磁場(chǎng)的方向始終保持相互垂直，從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)。由于電刷要不定期更換、維護(hù)，所以為了去掉電刷，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子制成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動(dòng)機(jī)相反；然而，即使這樣改變還不夠，因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄟ^(guò)直流電后，只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)依然轉(zhuǎn)不起來(lái)。為了使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，必須使定子電樞各相繞組不斷地?fù)Q相通電，這樣才能使定子磁場(chǎng)隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化，使定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)始終保持左右的空間角，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
相交流異步電機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)數(shù)、額定電壓、額定電流、效率、功率因數(shù)是合為一體的，如果任意改變它的其中一個(gè)參數(shù)，其他參數(shù)一定變化了。因?yàn)槿嚯姍C(jī)和單相電機(jī)的空載電流不一樣，電機(jī)空載電流一般大功率電機(jī)約占額定電流的20％~35％，小功率電機(jī)的空載電流約占額定電流的35％~50％。
再者，三相電機(jī)不需要啟動(dòng)電容，靠三相交流電的三個(gè)120?相位差就可以自動(dòng)建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而單相交流電機(jī)就沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，完全依靠啟動(dòng)電容的超前90?來(lái)獲得啟動(dòng)力矩旋轉(zhuǎn)的。 具有防尾隨功能，能夠在大人流量情況下準(zhǔn)確識(shí)別每一個(gè)無(wú)權(quán)限人員。
隨著無(wú)刷電機(jī)的廣泛應(yīng)用，用戶(hù)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能和聲音越來(lái)越關(guān)注，對(duì)電機(jī)的噪音提出了較為嚴(yán)格的要求，要求電機(jī)是低噪音，提供更具有優(yōu)勢(shì)的性能，永磁無(wú)刷電機(jī)的噪音來(lái)源分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是機(jī)械噪音，一類(lèi)是電磁噪音。電磁噪音來(lái)源于哪里？電磁噪音來(lái)源于電磁振動(dòng)，電磁振動(dòng)則由電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)作用于電機(jī)鐵心產(chǎn)生電磁力所激發(fā)，永磁無(wú)刷電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)決定定子繞組磁勢(shì)，永磁磁勢(shì)和氣隙磁導(dǎo)著手，進(jìn)而分析所建立的磁場(chǎng)以及產(chǎn)生振動(dòng)的電磁力。。直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。直流有刷電機(jī)廠家
有刷電機(jī)中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過(guò)移動(dòng)固定位置的接觸點(diǎn)來(lái)完成的，該接觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn)子上與電觸點(diǎn)相對(duì)連接。開(kāi)關(guān)電機(jī)
額定電壓：也就是無(wú)刷電機(jī)適合的工作電壓，其實(shí)無(wú)刷電機(jī)適合的工作電壓非常廣，額定電壓是指定了負(fù)載條件而得出的情況。例如說(shuō)，2212-850KV電機(jī)指定了1045螺旋槳的負(fù)載，其額定工作電壓就是11V。如果減小負(fù)載，例如帶7040螺旋槳，那這個(gè)電機(jī)完全可以工作在22V電壓下。但是這個(gè)工作電壓也不是無(wú)限上升的，主要受制于電子控制器支持的比較高頻率。所以說(shuō)，額定工作是由工作環(huán)境決定的。
KV值：有刷直流電機(jī)是根據(jù)額定工作電壓來(lái)標(biāo)注額定轉(zhuǎn)速的，無(wú)刷電機(jī)引入了KV值的概念，而讓用戶(hù)可以直觀的知道無(wú)刷電機(jī)在具體的工作電壓下的具體轉(zhuǎn)速。實(shí)際轉(zhuǎn)速=KV值工作電壓，這就是KV的實(shí)際意義，就是在1V工作電壓下每分鐘的轉(zhuǎn)速。無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電壓呈正比關(guān)系，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著電壓上升而線性上升。例如，2212-850KV電機(jī)在10V電壓下的轉(zhuǎn)速就是：850*10=8500RPM(RPM，每分鐘轉(zhuǎn)速)。 開(kāi)關(guān)電機(jī)
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