地鐵里刷卡檢票的機(jī)器，叫閘機(jī)，地鐵里面一般采用的是翼閘。主要功能及特點(diǎn)1)具有故障自檢和報(bào)警提示功能，方便用戶維護(hù)及使用，能遠(yuǎn)程設(shè)置閘門的各項(xiàng)參數(shù)，可遠(yuǎn)程檢測閘門的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)；2)可遠(yuǎn)程在線編程設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；3)16種工作方式可供選擇，且其轉(zhuǎn)化操作方便；4)具有讀卡記憶功能，用戶可自行設(shè)定受控口多次讀卡通行或單次讀卡通行；5)可自動(dòng)對(duì)通行方向的通行人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并以直觀的LED方式顯示給管理者，使管理者對(duì)某一方向通行人數(shù)了如指掌；6)人性化的通行指示功能，向行人顯示當(dāng)前設(shè)備通行狀態(tài)；7)具有自動(dòng)復(fù)位功能，行人讀有效卡后，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未通行時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)取消用戶此次通行的權(quán)限；8)擁有可靠的安全保護(hù)措施；9)具有斷電自動(dòng)開閘功能，以滿足消防通道的要求；10)具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)外電氣接口，可與多種讀卡器相掛接，并可通過管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理；11)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、無機(jī)械沖擊。伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。elau伺服驅(qū)動(dòng)器
閘機(jī)，是一種通道阻擋裝置（通道管理設(shè)備），用于管理人流并規(guī)范行人出入，主要應(yīng)用于地鐵閘機(jī)系統(tǒng)、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)。其**基本****的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費(fèi)、門禁場合的入口通道處。
根據(jù)對(duì)機(jī)芯控制方式的不同，一般將閘機(jī)分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式三種大類。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；所謂“機(jī)械式”就是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，機(jī)器不做動(dòng)作，由行人推動(dòng)旋轉(zhuǎn)；機(jī)械式機(jī)芯常用于轉(zhuǎn)閘和三輥閘，從使用的角度考慮，三輥閘所需推力非常小，沒有必要電動(dòng)助力；電動(dòng)機(jī)芯采用了復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和檢測電路，對(duì)電機(jī)壽命有高要求，難以維護(hù)，在惡劣的潮濕、高溫氣候下容易出現(xiàn)故障；國內(nèi)地鐵所用三輥閘機(jī)基本上全部為機(jī)械式。 驅(qū)動(dòng)器ic選型如若碰到通道閘機(jī)速通門在開和閉上的速度發(fā)生誤差，那么就表明在系統(tǒng)配置或零配件上發(fā)現(xiàn)異常。
變頻調(diào)速就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。
半自動(dòng)式 是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；相對(duì)機(jī)械式閘機(jī)，半自動(dòng)式閘機(jī)要穩(wěn)一些，造價(jià)比全自動(dòng)式要低。沒有電機(jī)，惡劣環(huán)境下使用比自動(dòng)式要可靠。
全自動(dòng)式 是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；全自動(dòng)式的閘機(jī)就很多了，翼閘、擺閘、平移閘等等都屬于全自動(dòng)式閘機(jī)。
閘機(jī)運(yùn)行原理是通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài))。 一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
四、電池更換方法電動(dòng)門的遙控器在頻繁使用下，電池容易出現(xiàn)少電、無電，直接導(dǎo)致電動(dòng)門的遙控器失靈，從而使電動(dòng)伸縮門不能正常工作等情況。下面教你如何電動(dòng)門的遙控器是否少電及更換方法:1、長按停止鍵，電動(dòng)門遙控器上的燈暗或者閃爍、遙控距離變近、遙控器有時(shí)失靈等現(xiàn)象，都是因?yàn)殡姵仉娏坎蛔?。需更換電動(dòng)門的遙控器內(nèi)的電池2、更換電動(dòng)門遙控器電池的方法，擰開后蓋螺絲，取出電池，型號(hào)為1.5V3A，更換新的電池后，試按遙控器上的開門或關(guān)門按鍵，正常后，蓋上后蓋，擰緊螺絲。在開啟或關(guān)閉電動(dòng)伸縮門時(shí)，如果不是因?yàn)檫b控距離太短，建議不要拉出電動(dòng)門遙控器的天線，因?yàn)槿菀讓?duì)電動(dòng)伸縮門的遙控器造成損壞，而且容易進(jìn)水。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)與發(fā)展趨勢有關(guān)驅(qū)動(dòng)器發(fā)展趨勢，無論是伺服電機(jī)，還是直線電機(jī)，本質(zhì)上是能量轉(zhuǎn)化。dorna驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。elau伺服驅(qū)動(dòng)器
曾經(jīng)接觸過北京地鐵的AFC系統(tǒng)，并簡單了解了其維護(hù)及拆解結(jié)構(gòu)。照片不能發(fā)布到網(wǎng)上給大家看，就用簡單的圖示來解釋一下。
車票插入閘機(jī)后，回收口觸發(fā)開關(guān)迅速啟動(dòng)馬達(dá)，從而帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。車票接觸傳送帶后就會(huì)被“吸”入閘機(jī)。由于傳送帶的速度極快，所以插入票卡會(huì)被瞬間吸入，而且不存在吸入之后還可以取出的情況。車票被吸入閘機(jī)后，會(huì)被讀票器識(shí)讀后消值，整齊地“碼”入票箱內(nèi)。票箱內(nèi)的票由站務(wù)工作人員取出，可重復(fù)使用。但是如果插入了錯(cuò)誤的票，或其它類似的卡狀物體時(shí)，讀票器識(shí)別失敗，傳送帶會(huì)倒轉(zhuǎn)而把錯(cuò)誤票卡彈出。 elau伺服驅(qū)動(dòng)器
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