三輥閘斷電開閘：消防緊急斷電時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將閘桿解鎖，閘桿自動(dòng)下落，成自由通行模式。方便疏散人群，刷卡閘機(jī)符合消防要求（也可選斷電不解鎖禁止通行模式）擺閘/翼閘/平移閘/一字閘：斷電自動(dòng)開閘，系統(tǒng)檢測(cè)到無電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，由閘機(jī)內(nèi)部備用電源驅(qū)動(dòng)形成無障礙通道。人群之間通過即可。速通門：速通門在接受到消防警報(bào)或是斷電后，速通門機(jī)芯離合自動(dòng)打開。人員直接推動(dòng)速通閘擋板可直接通行。全高轉(zhuǎn)閘：全高轉(zhuǎn)閘因設(shè)計(jì)相對(duì)其他閘機(jī)而言，安防等級(jí)是比較嚴(yán)格的。在消防緊急情況下，閘機(jī)是可設(shè)置成自由出入。（也可以設(shè)置成禁止通行，全高轉(zhuǎn)閘的通行速度較慢，介意消防緊急通道不選擇全高轉(zhuǎn)閘）全自動(dòng)三輥閘是在半自動(dòng)三輥閘基礎(chǔ)上進(jìn)行更多的功能升級(jí)，它結(jié)合了機(jī)械控制技術(shù)和電子信號(hào)技術(shù)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用
驅(qū)動(dòng)器，一般指電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸入220v或380v交流電，輸出電機(jī)所需的電壓和電流波形，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此叫驅(qū)動(dòng)器；執(zhí)行器，我不太了解其他行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)沒有特指的執(zhí)行器，可能指的是機(jī)械臂末端的夾具之類的；電機(jī)，一般指電動(dòng)機(jī)，輸入交流電或直流電，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率比較高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。優(yōu)越者閘機(jī)轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，一般指電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸入交流電，輸出電機(jī)所需的電壓和電流波形，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此叫驅(qū)動(dòng)器；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商***采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲**品牌的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。
凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等。6、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等。道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲**品牌的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。
輔助模塊包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語(yǔ)音提示模塊等，可根據(jù)用戶需求，插件式選配。LED指示模塊：一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。計(jì)數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。報(bào)警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會(huì)觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語(yǔ)音等（可以綜合使用）。 由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理。伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)
伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVOON信號(hào)（伺服使能）接通。電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用
半自動(dòng)式 是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；相對(duì)機(jī)械式閘機(jī)，半自動(dòng)式閘機(jī)要穩(wěn)一些，造價(jià)比全自動(dòng)式要低。沒有電機(jī)，惡劣環(huán)境下使用比自動(dòng)式要可靠。
全自動(dòng)式 是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；全自動(dòng)式的閘機(jī)就很多了，翼閘、擺閘、平移閘等等都屬于全自動(dòng)式閘機(jī)。
閘機(jī)運(yùn)行原理是通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài))。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用