門禁擺閘人行通道系統(tǒng)是人行通道閘機(jī)系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)，一般包含橋式擺閘和圓柱擺閘等多種外觀樣式，同時(shí)具有刷卡、人臉識(shí)別、掃碼、指紋識(shí)別等多種識(shí)別方式，功能上具有防夾、防尾隨等基本功能和訪客、門禁、消費(fèi)、售檢票等定制功能。門禁擺閘人行通道系統(tǒng)除了內(nèi)部配置直流無刷電機(jī)+編碼器代替伺服電機(jī)，可確保閘機(jī)門擺轉(zhuǎn)動(dòng)快速精確，且機(jī)芯已經(jīng)通過業(yè)內(nèi)的檢測(cè)，同時(shí)內(nèi)置或外置計(jì)數(shù)器，統(tǒng)計(jì)人員通行數(shù)量，配合大屏幕顯示想要的信息。對(duì)于外觀和功能上的定制。伺服電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。珠海門禁控制器
打開電源，5秒后系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。門禁閘機(jī)的讀卡器讀到有效卡時(shí)，門禁控制板通過對(duì)讀到的卡片信息進(jìn)行判斷、處理后發(fā)出開關(guān)信號(hào)；門禁閘機(jī)的主控板接收到門禁控制板的開關(guān)信號(hào)，并經(jīng)綜合處理后，向方向指示燈和電機(jī)發(fā)出有效控制信號(hào)，使方向指示標(biāo)志轉(zhuǎn)為綠色箭頭通行標(biāo)志，此時(shí)若系統(tǒng)處于常閉模式時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)內(nèi)置編碼器控制電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)角度，閘門打開(常開模式時(shí)，電機(jī)不動(dòng)作)，允許行人通行；行人根據(jù)方向指示燈箭頭指示通過門禁閘機(jī)通道后，紅外對(duì)射感應(yīng)到行人通過通道的全過程，并不斷向主控板發(fā)出信號(hào)，直至行人已經(jīng)通過通道后關(guān)閘；若行人忘記讀卡或讀無效卡進(jìn)入通道時(shí)，系統(tǒng)將禁止行人通行，并且會(huì)發(fā)出報(bào)警，直至行人退出通道后，才解除報(bào)警；重新讀有效卡方允許通行；步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)價(jià)格三相交流電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。
在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等場(chǎng)合，電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變；在一個(gè)車間中，有幾百臺(tái)變頻器等容性整流負(fù)載在工作時(shí)，電網(wǎng)的諧波非常大，對(duì)于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴(yán)重的污染，對(duì)設(shè)備本身也有相當(dāng)?shù)钠茐淖饔茫p則不能夠連續(xù)正常運(yùn)行，重則造成設(shè)備輸入回路的損壞。可以采取以下的措施：（1）在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等場(chǎng)合建議用戶增加無功靜補(bǔ)裝置，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。（2）在變頻器比較集中的車間，建議采用集中整流，直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點(diǎn)是，諧波小、節(jié)能，特別適用于頻繁起制動(dòng)、電動(dòng)運(yùn)行與發(fā)電運(yùn)行同時(shí)進(jìn)行的場(chǎng)合。（3）變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器，減小輸入諧波，提高功率因數(shù)，成本較低，可靠性高，效果好。（4）變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置，效果*好，但成本較高。
有刷直流可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。按起動(dòng)與運(yùn)行方式分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式不同，可分為電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。4.按用途分類可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)又分為電動(dòng)工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動(dòng)機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等)用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動(dòng)機(jī)。
無刷直流減速電機(jī)具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機(jī)沒有碳刷，也沒有相關(guān)接口，設(shè)計(jì)外形干凈利落。
伺服電機(jī)三閉控制伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，就是三個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)1.較為內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行。2.第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測(cè)的伺服電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，3.較為外環(huán)是位置環(huán)，它是位置給定與調(diào)解環(huán)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是速度環(huán)的設(shè)定。什么是防尾隨？什么是防尾隨?防尾隨就是前面的人合法shuapiao，閘機(jī)開門，shuapiao者合法進(jìn)入，后面的人沒有shuapiao緊跟前面的人一同進(jìn)入，這就是尾隨現(xiàn)象。有人故意尾隨，有人無意中尾隨。例如，shuapiao時(shí)閘機(jī)就沒有讀到信息，持卡人也跟著就往前進(jìn)，這就是無意尾隨。不管有意無意，用戶不希望發(fā)生尾隨現(xiàn)象，就需要閘機(jī)能夠防尾隨。電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)(俗稱馬達(dá))。低壓伺服電機(jī)
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動(dòng)門的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大。珠海門禁控制器
2、變頻器本身抗干擾問題當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近，存在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場(chǎng)合，變頻器本身容易因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù)。建議用戶采用如下措施：
（1）在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容，構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。
（2）變頻器的電源線直接從變壓器側(cè)供電。
（3）在條件許可的情況下，可以采用單獨(dú)的變壓器。
（4）在采用外部開關(guān)量控制端子控制時(shí)，連接線路較長(zhǎng)時(shí)，建議采用屏蔽電纜。當(dāng)控制線路與主回路電源均在地溝中埋設(shè)時(shí)，除控制線必須采用屏蔽電纜外，主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線，減小彼此干擾，防止變頻器的誤動(dòng)作。
（5）在采用外部模擬量控制端子控制時(shí)，如果連接線路在1M以內(nèi)，采用屏蔽電纜連接，并實(shí)施變頻器側(cè)一點(diǎn)接地即可；如果線路較長(zhǎng)，現(xiàn)場(chǎng)干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合，建議在變頻器側(cè)加裝DC/DC隔離模塊或者采用經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換，采用頻率指令給定模式進(jìn)行控制。 珠海門禁控制器
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