半自動(dòng)式 是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；相對(duì)機(jī)械式閘機(jī)，半自動(dòng)式閘機(jī)要穩(wěn)一些，造價(jià)比全自動(dòng)式要低。沒(méi)有電機(jī)，惡劣環(huán)境下使用比自動(dòng)式要可靠。
全自動(dòng)式 是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；全自動(dòng)式的閘機(jī)就很多了，翼閘、擺閘、平移閘等等都屬于全自動(dòng)式閘機(jī)。
閘機(jī)運(yùn)行原理是通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài))。 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警24
三輥閘斷電開(kāi)閘：消防緊急斷電時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將閘桿解鎖，閘桿自動(dòng)下落，成自由通行模式。方便疏散人群，刷卡閘機(jī)符合消防要求（也可選斷電不解鎖禁止通行模式）擺閘/翼閘/平移閘/一字閘：斷電自動(dòng)開(kāi)閘，系統(tǒng)檢測(cè)到無(wú)電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，由閘機(jī)內(nèi)部備用電源驅(qū)動(dòng)形成無(wú)障礙通道。人群之間通過(guò)即可。速通門：速通門在接受到消防警報(bào)或是斷電后，速通門機(jī)芯離合自動(dòng)打開(kāi)。人員直接推動(dòng)速通閘擋板可直接通行。全高轉(zhuǎn)閘：全高轉(zhuǎn)閘因設(shè)計(jì)相對(duì)其他閘機(jī)而言，安防等級(jí)是比較嚴(yán)格的。在消防緊急情況下，閘機(jī)是可設(shè)置成自由出入。（也可以設(shè)置成禁止通行，全高轉(zhuǎn)閘的通行速度較慢，介意消防緊急通道不選擇全高轉(zhuǎn)閘）匯川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼人行通道閘機(jī)作用體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：為防止非法外來(lái)人員，考勤作用。
有刷電機(jī)電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。2、無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。3、有刷電機(jī)是傳統(tǒng)產(chǎn)品，性能比較穩(wěn)定。無(wú)刷電機(jī)是升級(jí)產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜，對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。4.無(wú)刷電機(jī)的設(shè)備可以運(yùn)用于：乳制品行業(yè)、釀造行業(yè)、肉制品加工行業(yè)、豆制品加工行業(yè)、飲料加工行業(yè)、糕點(diǎn)加工業(yè)、藥品業(yè)、電子精密廠、等一些更高要求的無(wú)塵車間等，像迪奧電器產(chǎn)的無(wú)刷電機(jī)（DIHOUR）干手器，運(yùn)用到工廠里比較多。5.碳刷電機(jī)只能適用于各式洗手間等對(duì)要求不是太高的區(qū)域，而像無(wú)塵車間和防爆車間就無(wú)法使用了！6.使用壽命，無(wú)刷電機(jī)可連續(xù)工作20000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命7-10年。碳刷電機(jī)：可連續(xù)工作5000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命2-3年。7.節(jié)能方面，相對(duì)而言，無(wú)刷電機(jī)的耗電量只是碳刷的1/3。
全自動(dòng)三輥閘是在半自動(dòng)三輥閘基礎(chǔ)上進(jìn)行更多的功能升級(jí)，它結(jié)合了機(jī)械控制技術(shù)和電子信號(hào)技術(shù)，閘機(jī)在電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，一臺(tái)閘機(jī)可以安裝兩個(gè)機(jī)芯來(lái)控制左右兩邊的閘桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)收到合法授權(quán)信號(hào)時(shí)，閘桿向前轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)定位臂解開(kāi)通行人員可以用手推開(kāi)閘桿而通過(guò)。當(dāng)有非法授權(quán)時(shí)，閘桿處于鎖緊狀態(tài)，，遇到非法闖入時(shí)，機(jī)械定位臂自動(dòng)鎖死，防止非法通行和閘桿反轉(zhuǎn)通行并報(bào)警。 全自動(dòng)三輥閘斷電后又通電它會(huì)自動(dòng)上桿，由電機(jī)控制定位臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)閘桿的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。閘機(jī)可以實(shí)現(xiàn)故障自檢和報(bào)警提示，對(duì)用戶的使用和維修來(lái)說(shuō)是很方便的。工作模式提供多種選擇菜單，單雙向通行模式隨意切換，使用只要控制板按鈕就能對(duì)閘機(jī)的通行模式進(jìn)行設(shè)定；也可以使用遙控遠(yuǎn)程控制落桿、上桿，它可以實(shí)現(xiàn)用戶的定制以及特殊化使用需求，全自動(dòng)三輥閘具有外感時(shí)尚、不易生銹腐蝕、使用壽命長(zhǎng)。閘機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)、低響聲，沖擊力小、防撞警報(bào)設(shè)計(jì)、通行快速，使用維修方便等特點(diǎn)。建議不要將人行通道閘機(jī)暴露在露天、潮濕或有腐蝕的環(huán)境下，避免因雨水、潮氣和腐蝕影響閘機(jī)的運(yùn)行壽數(shù)。
權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識(shí)別、輸入密碼、投幣等，簡(jiǎn)單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。語(yǔ)音提示模塊：這里的語(yǔ)音提示與前面的報(bào)警模塊中的語(yǔ)音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。集成模塊常見(jiàn)的通道機(jī)是與門禁系統(tǒng)相集成，使用門禁系統(tǒng)的門禁控制器作為通道機(jī)的控制模塊，配合讀卡器（IC卡、二代證、指紋、指靜脈、人臉、虹膜等等）使用，這樣做可以極大地拓展通道閘機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足客戶的相關(guān)需求。閘機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)是由機(jī)箱和機(jī)芯組成。機(jī)箱由立柱,護(hù)欄和上箱體組成。機(jī)芯由電機(jī)減速機(jī)、編碼器轉(zhuǎn)桿等組成。匯川伺服驅(qū)動(dòng)器
凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警24
半自動(dòng)三輥閘是手動(dòng)三輥閘的升級(jí)版本，半自動(dòng)三輥閘擁有一個(gè)到兩個(gè)電磁鐵，用于控制進(jìn)和出兩個(gè)方向，可以實(shí)現(xiàn)一人一桿通行。當(dāng)訪客授權(quán)后，閘機(jī)收到控制信號(hào)打開(kāi)定位裝置，此時(shí)閘桿可用手推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后停止下來(lái)被鎖止，此時(shí)行人可以通行。當(dāng)授權(quán)認(rèn)證無(wú)效時(shí)，閘機(jī)定位臂被鎖死，以防止非法闖入和閘桿反轉(zhuǎn)。
半自動(dòng)三輥閘擁有逃生通道設(shè)計(jì)模式，在特殊或緊急情況下如果突然斷電，閘機(jī)自動(dòng)落桿，人群可通過(guò)三輥閘快速通行疏散，為了保護(hù)通行人員人身安全，通電后即手動(dòng)上桿。半自動(dòng)三輥閘廣泛應(yīng)用在景區(qū)、小區(qū)、公園、企業(yè)大門等場(chǎng)所，因?yàn)橥ㄐ蟹奖悖蝗艘粭U防尾隨，通行安全而被大量安裝使用。 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警24
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