力矩電機(jī)（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時間常數(shù)?。?）無刷直流力矩電機(jī)（與無刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）（4）實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）既操控人流,又要求通行速度快,則挑選翼閘。深圳小區(qū)翼閘系統(tǒng)
1、智能三輥閘：三根桿組成，桿長標(biāo)準(zhǔn) 1250px，桿的空隙只能容納一人，適用于單向或雙向控制人流，通行速度一般。三輥閘機(jī)普遍用于公共通道簡易的勸阻級訪問控制。***運(yùn)用于工廠的考勤系統(tǒng)，事業(yè)單位的消費系統(tǒng)，小區(qū)的門禁管理，景點等場館的驗票系統(tǒng)，建筑工地的掌形系統(tǒng)管理等。具備多種不同的配置，可適用于所有建筑環(huán)境，并可解決行人出入口通道所有的控制問題?？膳渲貌煌淖R別系統(tǒng)，(ID卡，IC卡，條碼，掌形，指紋，虹膜等)。閘機(jī)采用垂直落桿方式，當(dāng)三輥閘閘機(jī)通道閘桿落桿后可形成無障礙人行通道，便于緊急情況下的人員疏散為通行安全提供了保障。深圳翼閘6門禁，這里指門禁系統(tǒng)軟件，是一套完整的出入口控制管理系統(tǒng)。
交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。 交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被***采用。 交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。
“精密傳動微特電機(jī)”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動伺服機(jī)構(gòu)完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：1、能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行，且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級高、絕緣等級高。2、快速相應(yīng)能力好，轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)動慣量小，時間常數(shù)小。3、帶有驅(qū)動器和控制器（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)），控制性能良好。4、高可靠性，高精度。1、交流伺服電機(jī)（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）不同的場合適用不同的閘機(jī)，而閘機(jī)的價格更是有著天壤之別，有一兩千的三輥閘，也有好幾萬的翼閘。
怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵磁時，在電動機(jī)運(yùn)行范圍02、加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。3、在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。擺閘：翼閘中間的阻擋體稱為擺臂，擺閘運(yùn)行的過程中，擺臂擺來擺去，故，擺閘的名字由此而來;深圳小區(qū)翼閘系統(tǒng)
擺閘是一切通道閘機(jī)可塑性極強(qiáng)的閘機(jī)設(shè)備，擺門原料，通道寬度都是能夠定制的。深圳小區(qū)翼閘系統(tǒng)
機(jī)械式閘機(jī)是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；所謂“機(jī)械式”就是被動旋轉(zhuǎn)的，機(jī)器不做動作，由行人推動旋轉(zhuǎn)；機(jī)械式機(jī)芯常用于轉(zhuǎn)閘和三輥閘，從使用的角度考慮，三輥閘所需推力非常小，沒有必要電動助力；電動機(jī)芯采用了復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動電路和檢測電路，對電機(jī)壽命有高要求，難以維護(hù)，在惡劣的潮濕、高溫氣候下容易出現(xiàn)故障；國內(nèi)地鐵所用三輥閘機(jī)基本上全部為機(jī)械式。
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