在現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復雜的運動，對電機的動力荷載影響很大，伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的**部件，正因如此伺服電機就顯得尤為重要了，選擇一臺好的電機就是重中之重了。首先要選出滿足給定負載要求的電動機，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標選擇**適合的電機。伺服電機的選型計算方法：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。三相交流電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，每個電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。450千瓦電機
控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定得越大。（3）上位機作閉環(huán)時，應盡量不要設置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。（4）若沒有上位機作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機完全停止，則必須采用零鉗位或比例控制。（5）用上位機作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調(diào)零。xvma-30-6振動電機三輥閘是**早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展**為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
2、轉(zhuǎn)矩控制（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。（2）常使用于張力控制等場合（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。（4）舉例：假定用戶設定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉(zhuǎn)矩可以達到其額定轉(zhuǎn)矩的****。注意事項（1）轉(zhuǎn)矩控制首先應注意限制電機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速可以用模擬量進行限制，也可以通過設置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。（2）轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設定越小，相同模擬量對應的轉(zhuǎn)矩越大。3、位置控制位置控制普遍應用在各種定位場合，可以直接替換各種步進傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服電機通過接受脈沖來進行位置控制，脈沖的個數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量，取決于機械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。注意事項（1）每一個點位的位移由兩個參數(shù)組成，實際編程的位移是由兩個參數(shù)的代數(shù)和組成，注意兩個參數(shù)的單位。（2）注意搜索參考點的速度，若速度過大可以設定軟起動加減速，以減小對機械的沖擊。（3）點位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現(xiàn)。（4）目前只能順序換步。（5）用戶可以通過觸摸屏和伺服通過Modbus協(xié)議進行通訊，進而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。
交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別：1、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機國內(nèi)標配編碼器為8000inc/rev。2、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況以及驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。3、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時扭矩急劇下降，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服電機則不同，往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。4、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力，而伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。感應電動機 又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合，電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變；在一個車間中，有幾百臺變頻器等容性整流負載在工作時，電網(wǎng)的諧波非常大，對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴重的污染，對設備本身也有相當?shù)钠茐淖饔茫p則不能夠連續(xù)正常運行，重則造成設備輸入回路的損壞?？梢圆扇∫韵碌拇胧海?）在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。（2）在變頻器比較集中的車間，建議采用集中整流，直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是，諧波小、節(jié)能，特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進行的場合。（3）變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器，減小輸入諧波，提高功率因數(shù)，成本較低，可靠性高，效果好。（4）變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置，效果*好，但成本較高。電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(俗稱馬達)。雕刻電機
人行通道閘機使用無刷電機時，一般具有三個霍爾效應定位傳感器。450千瓦電機
初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的比較大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。450千瓦電機
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