打開電源，5秒后系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。門禁閘機的讀卡器讀到有效卡時，門禁控制板通過對讀到的卡片信息進(jìn)行判斷、處理后發(fā)出開關(guān)信號；門禁閘機的主控板接收到門禁控制板的開關(guān)信號，并經(jīng)綜合處理后，向方向指示燈和電機發(fā)出有效控制信號，使方向指示標(biāo)志轉(zhuǎn)為綠色箭頭通行標(biāo)志，此時若系統(tǒng)處于常閉模式時，電機運轉(zhuǎn)，電機內(nèi)置編碼器控制電機動轉(zhuǎn)角度，閘門打開(常開模式時，電機不動作)，允許行人通行；行人根據(jù)方向指示燈箭頭指示通過門禁閘機通道后，紅外對射感應(yīng)到行人通過通道的全過程，并不斷向主控板發(fā)出信號，直至行人已經(jīng)通過通道后關(guān)閘；若行人忘記讀卡或讀無效卡進(jìn)入通道時，系統(tǒng)將禁止行人通行，并且會發(fā)出報警，直至行人退出通道后，才解除報警；重新讀有效卡方允許通行；異步電動機 可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。門禁通道閘
在現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，對電機的動力荷載影響很大，伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的**部件，正因如此伺服電機就顯得尤為重要了，選擇一臺好的電機就是重中之重了。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動機，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)選擇**適合的電機。伺服電機的選型計算方法：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。四川道閘機根據(jù)電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相異步電動機。
電機的優(yōu)點驅(qū)動電機方面采用新無刷系統(tǒng)，具有非法闖入報警，尾隨報警，逆回處理，防夾人，自由通行設(shè)置，單人或多人通行，馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護，出通道延時等功能。相對于傳統(tǒng)的直流閘機系統(tǒng)，具有定位精度高、開門快、停機穩(wěn)、使用壽命長等特點；體積小巧、安裝方便；調(diào)試簡便，順應(yīng)市場需求。隨著人類科技的飛速發(fā)展，整個世界從信息時代進(jìn)入智能時代，這也意味著人類從未停止探索的腳步，同樣在人行通道的行業(yè)也是從無到有，從機械到智能化，這是行業(yè)人追求進(jìn)步科技的結(jié)晶。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以門霸科技的交流伺服電機為例，帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機，因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°，滿足高精度控制要求，電機轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度，可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的**值編碼器，**提高了定位精度及低速運行精度。帶17位編碼器的電機，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。
無刷直流減速電機具有三個霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機沒有碳刷，也沒有相關(guān)接口，設(shè)計外形干凈利落。
無刷電機結(jié)構(gòu)解析結(jié)構(gòu)上，無刷電機和有刷電機有相似之處，也有轉(zhuǎn)子和定子，只不過和有刷電機的結(jié)構(gòu)相反；有刷電機的轉(zhuǎn)子是線圈繞組，和動力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼；無刷電機的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機（Brushlessmotor），那現(xiàn)在就有問題了，沒有了電磁場的變換，如何讓無刷電機轉(zhuǎn)動呢？更多詳情，歡迎來電咨詢；期待您的來電！異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。小型直流調(diào)速電機
全高轉(zhuǎn)閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。門禁通道閘
4、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速***為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。門禁通道閘
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