伺服電機就是可以實現精確控制，普通電機是通電就轉，沒電就停。
1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服電機還另外必須一個十分復雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉動的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只必須小小的開關箱就可以了（乃至開關箱都能夠省去）。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求，在額定值轉速內任意的調整轉速。可隨時隨地終止、隨時隨地運行、轉速忽快忽慢----這些，而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴，檢修繁雜，一般電機質優(yōu)價廉、檢修便捷。 電機維修應該由專業(yè)的人員負責，保障電機運行良好。電機維修可以節(jié)約成本提高電機利用率。yej2制動電機
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機、直流電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然三者在控制方式上相似，但在使用性能和應用場合上存在著的差異。
交流伺服電機優(yōu)點：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。直流伺服電機優(yōu)點：直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，會產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 道閘電機鎖因為轉子磁場是永久磁鐵，始終與定子磁場保持同步，從而可以實現更精確的速度和轉矩控制。
翼閘確定方案。在與客戶溝通時確定方案，場地寬度多少，長度多少，明確能裝幾臺機，是選擇立式翼閘，還是橋式翼閘，立式翼閘外形尺寸:420x330x980(mm),橋式翼閘外形尺寸:1200x280x1000(mm),,翼閘桿到機箱尺寸510mm，即立式翼閘占地面積:420x(330+510),橋式翼閘占地面積1200x(280+510),在確定選型時充分考慮閘機與閘桿留有空隙，每臺翼閘的占地面積，擺放位置，如何布線(是走明線還是走暗線)，方案定了，目標定了，等待翼閘到現場。二、定位置布線。根據以前確定的方案，明確翼閘的安裝具體尺寸，做好預埋管，閘機與閘機之間留50-100mm的間隙，能打開上蓋以防調整機器，維修等，千萬不能不留空隙，閘機與閘機之間預埋2根6分-8分的塑膠管，一根膠管走電源線(強電)，另一根膠管走信號線(弱電)，不能將電源線和信號線同時走一個膠管，這樣會影響到通訊的效果，預埋管要露出地面30-40mm高，走線立式翼閘應在機器中間底部為好，橋式翼閘應在兩側面為好(因為橋式翼閘中間底部為封閉式)。三、固定調整。固定底部用4-M10x100的膨脹螺絲固定，不能搖擺，整機水平，外觀整體一致，(固定前比較好用細線拉直線，縱橫向一致)，翼閘與翼閘之間采用串聯方式，逐一調整，直線能正常使用。|
三種控制方式對比：（1）如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。（2）如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高要求。（3）就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量*小，驅動器對控制信號的響應*快；位置模式運算量*大，驅動器對控制信號的響應*慢。（4）對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中**運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動器上移開，這一般只是****控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。作為數控系統的重要功能，伺服電動機的性能直接影響數控系統的性能。
在這里分享一些我工作中遇到的一些問題，有的是我寫的程序，有的是看書一些心得，分享到這上面，如果有不妥的地方，希望見諒，能看得過去，就看看，看不過去的話，就當啥也沒用，***主要分享之前的一個項目的伺服控制遇到的問題。這個項目是我做的**個非標項目，其中吃了很多苦，因為很多東西都是**次使用，原理都是慢慢進行摸索出來的，這里講的齒輪比也就是其中一項，當時也搜集了很多的資料。這里寫其中的一個：如果知道編碼器線數C=2500,減速比為1:1,節(jié)距pitch=8mm，一個脈沖的移動量是▲p=0.001mm，那么計算電子齒輪比是：首先計算編碼器的分辨率Pt=4*C=10000P/r根據電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相異步電動機。道閘電機殼
電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機(俗稱馬達)。yej2制動電機
伺服電機.伺服電機是自動控制系統中的實行元件，它的明顯特征是調節(jié)。在有調節(jié)數據信號時，伺服電機就運轉，且轉速高低正比例于調節(jié)電壓的高低，除去調節(jié)數據信號電壓后，伺服電機就立刻停下運轉。伺服電機運用頗深，近乎全部的智能控制系統中須要采用。比如測速電機，它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位，它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調節(jié)反饋環(huán)協調時。它的速度能夠與外部振蕩器頻率精細鎖死，或與外部位移調節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉系統，遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。yej2制動電機
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