2、變頻器本身抗干擾問題當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近,存在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場合,變頻器本身容易因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù)。建議用戶采用如下措施:(1)在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容,構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。(2)變頻器的電源線直接從變壓器側(cè)供電。(3)在條件許可的情況下,可以采用單獨(dú)的變壓器。(4)在采用外部開關(guān)量控制端子控制時,連接線路較長時,建議采用屏蔽電纜。當(dāng)控制線路與主回路電源均在地溝中埋設(shè)時,除控制線必須采用屏蔽電纜外,主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線,減小彼此干擾,防止變頻器的誤動作。(5)在采用外部模擬量控制端子控制時,如果連接線路在1M以內(nèi),采用屏蔽電纜連接,并實(shí)施變頻器側(cè)一點(diǎn)接地即可;如果線路較長,現(xiàn)場干擾嚴(yán)重的場合,建議在變頻器側(cè)加裝DC/DC隔離模塊或者采用經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換,采用頻率指令給定模式進(jìn)行控制。人行通道閘機(jī)使用無刷電機(jī)時,一般具有三個霍爾效應(yīng)定位傳感器。絞肉機(jī)電機(jī)
為什么伺服電機(jī)在生產(chǎn)中那么重要?
工業(yè)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)的動力系統(tǒng)。那么伺服電機(jī)的重要性體現(xiàn)在哪些地方呢?下面就由伺服電機(jī)廠家的技術(shù)人員為您講解:目前,工業(yè)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品離不開伺服系統(tǒng),作為自動化生產(chǎn)的機(jī)器人設(shè)備來講,機(jī)器關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精細(xì)度越高,所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對伺服系統(tǒng)的要求較高,必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬,要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件,且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前,工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。 電機(jī)10000v高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中比較高的,在所有閘機(jī)中***可以實(shí)現(xiàn)無人值守。
空心杯電樞直流伺服電動機(jī)該電動機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架,其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動機(jī)以機(jī)械慣性極小著稱,控制靈敏度高,幾乎無控制死區(qū),其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小,目前它的容量還不能做得很大,是一種微型伺服電動機(jī)。無槽電樞直流伺服電動機(jī)無槽電樞直流伺服電動機(jī)與普通電樞直流伺服電動機(jī)的區(qū)別是它的轉(zhuǎn)子鐵心不開槽,電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電動機(jī)具有較大的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)容量可以做的較大,低速平穩(wěn)性好。
翼閘確定方案。在與客戶溝通時確定方案,場地寬度多少,長度多少,明確能裝幾臺機(jī),是選擇立式翼閘,還是橋式翼閘,立式翼閘外形尺寸:420x330x980(mm),橋式翼閘外形尺寸:1200x280x1000(mm),,翼閘桿到機(jī)箱尺寸510mm,即立式翼閘占地面積:420x(330+510),橋式翼閘占地面積1200x(280+510),在確定選型時充分考慮閘機(jī)與閘桿留有空隙,每臺翼閘的占地面積,擺放位置,如何布線(是走明線還是走暗線),方案定了,目標(biāo)定了,等待翼閘到現(xiàn)場。二、定位置布線。根據(jù)以前確定的方案,明確翼閘的安裝具體尺寸,做好預(yù)埋管,閘機(jī)與閘機(jī)之間留50-100mm的間隙,能打開上蓋以防調(diào)整機(jī)器,維修等,千萬不能不留空隙,閘機(jī)與閘機(jī)之間預(yù)埋2根6分-8分的塑膠管,一根膠管走電源線(強(qiáng)電),另一根膠管走信號線(弱電),不能將電源線和信號線同時走一個膠管,這樣會影響到通訊的效果,預(yù)埋管要露出地面30-40mm高,走線立式翼閘應(yīng)在機(jī)器中間底部為好,橋式翼閘應(yīng)在兩側(cè)面為好(因?yàn)闃蚴揭黹l中間底部為封閉式)。三、固定調(diào)整。固定底部用4-M10x100的膨脹螺絲固定,不能搖擺,整機(jī)水平,外觀整體一致,(固定前比較好用細(xì)線拉直線,縱橫向一致),翼閘與翼閘之間采用串聯(lián)方式,逐一調(diào)整,直線能正常使用。人行通道閘機(jī)采用伺服電機(jī)或無刷直流電機(jī)都實(shí)現(xiàn)閘機(jī)的動作與控制效果。
控制方式一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖(1)速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(2)速度控制的應(yīng)用場合相當(dāng)廣涇用場合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。(3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(xiàng)(1)速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動。一般負(fù)載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。(2)速度環(huán)積分時間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時間越長。通常負(fù)載慣量越大,積分時間應(yīng)設(shè)定得越大。(3)上位機(jī)作閉環(huán)時,應(yīng)盡量不要設(shè)置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。(4)若沒有上位機(jī)作閉環(huán),希望通過模擬量來使得電機(jī)完全停止,則必須采用零鉗位或比例控制。(5)用上位機(jī)作位置閉環(huán)時,模擬量不能自動調(diào)零。三輥閘的性價比算得上是老大。0.2kw電機(jī)
同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。絞肉機(jī)電機(jī)
直流力矩電動機(jī)直流力矩電動機(jī)是一種低速大力矩伺服電動機(jī)。它能在不需要中間減速機(jī)構(gòu)的情況下直接拖動負(fù)載實(shí)現(xiàn)低速大力矩的平穩(wěn)運(yùn)行,甚至可以工作在堵轉(zhuǎn)情況下且無爬行現(xiàn)象,又具有很高的穩(wěn)速精度。因此,特別適用于那些常用于較低速度且又有相當(dāng)負(fù)載能力要求的場合。直流力矩電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上和普通電樞直流伺服電動機(jī)相同。它的定子主磁極數(shù)較多(通常6。8極),它通常做成扁平結(jié)構(gòu),電樞長度與直徑之比一般為0.2左右(即外表呈現(xiàn)圓盤狀)。它有內(nèi)裝式和分裝式兩種結(jié)構(gòu)。內(nèi)裝式與一般電動機(jī)一樣由生產(chǎn)廠裝配成一整體。分裝式將定子、轉(zhuǎn)子和刷子三大部分分離出廠,使用時現(xiàn)場裝配,轉(zhuǎn)子直接套在負(fù)載軸上,機(jī)殼可根據(jù)需要自行選配。絞肉機(jī)電機(jī)
深圳市門霸科技有限公司坐落于新安街道興東社區(qū)71區(qū)七星級物業(yè)有限公司105,是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,電工電氣的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套無刷伺服電機(jī),無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件的解決方案。公司主要經(jīng)營無刷伺服電機(jī),無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件等,我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,良好的服務(wù)理念,優(yōu)惠的服務(wù)價格誠信和讓利于客戶,堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動客戶。門霸;MBTEK以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供無刷伺服電機(jī),無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件產(chǎn)品售前服務(wù),為客戶提供周到的售后服務(wù)。價格低廉優(yōu)惠,服務(wù)周到,歡迎您的來電!