何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。隨著伺服系統(tǒng)逐漸取代變頻器,伺服電動機在數(shù)控產(chǎn)品中的作用越來越重要。人行擺閘機
一:直流伺服電機和交流伺服電機在基本結(jié)構(gòu)上的對比:直流伺服電機結(jié)構(gòu)與直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。二:直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺點的對比(1)、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點:速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應,使用方便,價格便宜。缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)伺服電機直線電機直流無刷電機是國際紡織業(yè)主要使用的技術(shù)工藝,它具有結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,運行可靠等優(yōu)點。
伺服電機額定轉(zhuǎn)速與實際工作轉(zhuǎn)速相差過大,需要深調(diào)速才能滿足速度要求時,建議使用減速機,否則伺服電機很可能不得不選擇更大功率規(guī)格的;或者伺服電機的負載扭矩較大才能驅(qū)動,這是加上減速機起到增加扭矩輸出的作用;伺服系統(tǒng)動態(tài)特性調(diào)試要求伺服電轉(zhuǎn)子慣量與負載的慣量之比在一定范圍內(nèi),如果電機的轉(zhuǎn)子慣量與此要求的慣量比不匹配,那么可以考慮加減速機,經(jīng)過減速機隔離后的慣量比折算值會和減速機傳動比i2成正比,以此達到慣量匹配的目的。
位置控制位置控制普遍應用在各種定位場合,可以直接替換各種步進傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服電機通過接受脈沖來進行位置控制,脈沖的個數(shù)決定了位置,脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量,取決于機械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。注意事項(1)每一個點位的位移由兩個參數(shù)組成,實際編程的位移是由兩個參數(shù)的代數(shù)和組成,注意兩個參數(shù)的單位。(2)注意搜索參考點的速度,若速度過大可以設定軟起動加減速,以減小對機械的沖擊。(3)點位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現(xiàn)。(4)目前只能順序換步。(5)用戶可以通過觸摸屏和伺服通過Modbus協(xié)議進行通電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(俗稱馬達)。
行星減速機該如何潤滑保養(yǎng)?
在減速機里,行星減速機是目前很受用戶喜歡的一種減速機產(chǎn)品,它是一種具有通用性的新型減速機,不僅具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點,還兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。但是,不管是什么樣的機械,在使用久后,都需要對其進行潤滑保養(yǎng)。方法:1、在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。2、行星減速機采用潤滑油潤滑。3、對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。4、在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。5、行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。 1對極對數(shù)電機轉(zhuǎn)速:3000轉(zhuǎn)/分;2對極對數(shù)電機轉(zhuǎn)速:60×50/2=1500轉(zhuǎn)/分。人行擺閘機
翼閘兩臺組成的較大通道為550mm,一般也是只可過人,如果過輪椅或行李也可以用另外一款加長型伸縮軟翼閘。人行擺閘機
整個三輥閘系列產(chǎn)品外形采用不銹鋼板沖壓成型,造型美觀大方,防銹、耐用,而系統(tǒng)對外采用標準的電氣接口,可方便的將條碼卡、ID卡、IC卡、指紋等讀寫設備集成在本設備上,這是我公司自行開發(fā)、研制、生產(chǎn)的智能通道管理設備,通過我們門霸公司設計的無刷伺服電機設備和采用性能可靠的安全保護裝置、報警裝置、方向指示等,即可完成對通道通行的智能化控制與管理。從而為出入人員提供有序文明的通行方式,并可杜絕非法人員進出,同時為了滿足消防通道的要求,在緊急情況下停電落桿,組織人員疏散。 人行擺閘機
深圳市門霸科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2016-04-21,多年來在無刷伺服電機,無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。門霸;MBTEK目前推出了無刷伺服電機,無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于多個領域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力電工電氣發(fā)展。門霸;MBTEK為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務,產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務。深圳市門霸科技有限公司以市場為導向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及無刷伺服電機,無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!