轉(zhuǎn)矩控制（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。（2）常使用于張力控制等場合（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。（4）舉例：假定用戶設(shè)定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的****。注意事項（1）轉(zhuǎn)矩控制首先應(yīng)注意限制電機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速可以用模擬量進(jìn)行限制，也可以通過設(shè)置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。（2）轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設(shè)定越小，相同模擬量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩越大。無刷電機噪音低，運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多。48v直流有刷電機
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機、直流電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然三者在控制方式上相似，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著的差異。交流伺服電機優(yōu)點：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。直流伺服電機優(yōu)點：直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。什么是伺服電機?通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右。
三種控制方式對比：（1）如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。（2）如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高要求。（3）就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量*小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)*快；位置模式運算量*大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)*慢。（4）對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率（比如大部分中**運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是****控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。
伺服電機額定轉(zhuǎn)速與實際工作轉(zhuǎn)速相差過大，需要深調(diào)速才能滿足速度要求時，建議使用減速機，否則伺服電機很可能不得不選擇更大功率規(guī)格的；或者伺服電機的負(fù)載扭矩較大才能驅(qū)動，這是加上減速機起到增加扭矩輸出的作用；伺服系統(tǒng)動態(tài)特性調(diào)試要求伺服電轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載的慣量之比在一定范圍內(nèi)，如果電機的轉(zhuǎn)子慣量與此要求的慣量比不匹配，那么可以考慮加減速機，經(jīng)過減速機隔離后的慣量比折算值會和減速機傳動比i2成正比，以此達(dá)到慣量匹配的目的。驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單。
整個三輥閘系列產(chǎn)品外形采用不銹鋼板沖壓成型，造型美觀大方，防銹、耐用，而系統(tǒng)對外采用標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，可方便的將條碼卡、ID卡、IC卡、指紋等讀寫設(shè)備集成在本設(shè)備上，這是我公司自行開發(fā)、研制、生產(chǎn)的智能通道管理設(shè)備，通過我們門霸公司設(shè)計的無刷伺服電機設(shè)備和采用性能可靠的安全保護(hù)裝置、報警裝置、方向指示等，即可完成對通道通行的智能化控制與管理。從而為出入人員提供有序文明的通行方式，并可杜絕非法人員進(jìn)出，同時為了滿足消防通道的要求，在緊急情況下停電落桿，組織人員疏散。 能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。什么是伺服電機?
異步電動機 可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。48v直流有刷電機
在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域里，交流伺服電機和步進(jìn)電機的使用率不相上下，兩種電機在控制方式上有很大的相似之處，但是在實際的的應(yīng)用中，兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對于企業(yè)來說，是選交流伺服電機還是步進(jìn)電機？是交流伺服電機控制精度高還是步進(jìn)電機呢？大家都知道交流伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵，它的工作原理是轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時，伺服電機自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器再根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。而步進(jìn)電機的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。48v直流有刷電機
深圳市門霸科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2016-04-21，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事無刷伺服電機，無刷伺服驅(qū)動，無刷伺服控制器，配套軟件領(lǐng)域內(nèi)的無刷伺服電機，無刷伺服驅(qū)動，無刷伺服控制器，配套軟件等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。門霸；MBTEK致力于開拓國內(nèi)市場，與電工電氣行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。深圳市門霸科技有限公司通過多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過電工電氣質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。