伺服電機是又稱控制電機,是一種通過精確伺服反饋信號控制的電機,劃分為交流伺服電機和直流伺服電機。交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,國內(nèi)多家電氣廠商相繼推出各自的系列產(chǎn)品,并不斷完善和更新。交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”是一種常見的現(xiàn)象,會在應(yīng)用上帶來一定的影響。那么,怎樣控制交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”呢?首先,我們要弄清楚什么是交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”?如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。對于單擺閘閘機的認識,可能大多數(shù)人了解的只是圓柱擺閘,像超市入口處用到的自動感應(yīng)門。深圳簡易人行道閘
電網(wǎng)質(zhì)量問題在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合,電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變;在一個車間中,有幾百臺變頻器等容性整流負載在工作時,電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴重的污染,對設(shè)備本身也有相當(dāng)?shù)钠茐淖饔?,輕則不能夠連續(xù)正常運行,重則造成設(shè)備輸入回路的損壞??梢圆扇∫韵碌拇胧海?)在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置,提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。(2)在變頻器比較集中的車間,建議采用集中整流,直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是,諧波小、節(jié)能,特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進行的場合。(3)變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器,減小輸入諧波,提高功率因數(shù),成本較低,可靠性高,效果好。(4)變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置,效果*好,但成本較高。深圳人行道閘怎么選智能通道閘可以樹立公司、大廈或機關(guān)辦公場所規(guī)范化管理形象,提高管理檔次,同時規(guī)范化內(nèi)部的管理體制。
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地鐵閘機使用須知:1.刷卡地鐵閘機,這個很簡單,拿著前期我們授權(quán)好的ID或者IC卡,直接到刷卡口那里刷卡,就行了。如果刷卡后地鐵閘機沒有打開,請不要強行進入閘機通道,防止被夾傷。2.二維碼地鐵閘機,拿著二維碼的票或者是帶有電子二維碼的手機,對著地鐵閘機上面掃描的區(qū)域,掃描就可以啦。3.刷臉地鐵閘機,我們走到閘機的攝像頭掃描的區(qū)域內(nèi),對著閘機連接的攝像頭,“刷臉”就可以啦。如果刷臉失敗,請調(diào)整你的頭,或者是你帶了眼鏡,帽子請摘下之后再重新“刷臉”,不過隨著人臉識別技術(shù)的進步,什么逆光、弱光等問題都會得到解決。4.人證合一閘機,準備出你的有效證件(身份證、車票、護照)放入相關(guān)的放置區(qū)域,同時你的面部也要對準地鐵閘機攝像頭的區(qū)域。掃描同時通過人行閘機自動會打開,如果閘機沒有開啟有兩個主要原因如下:(1.有效證件過期或者和你的身份不符。2.你可能佩戴了眼鏡或者帽子攝像頭不能識別你的面部。)5.指紋識別閘機:一般和刷卡的相結(jié)合著用,直接在識別區(qū)域,輸入指紋就可以了。不過地鐵用這種閘機的是很少見的。門禁閘機將機械、電子、微處理器控制及各種身份識別技術(shù)有機地融為一體。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。 3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。外來人員無卡通過通道時,通道會發(fā)出聲光報警,提示保安人員,同時會抓拍無卡通過人員的影像資料。深圳人行道閘怎么選
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