伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。三輥閘:即有三根桿子,通過三根桿子不斷的滾來滾去的運(yùn)動(dòng)方式,所以稱為三輥閘,也可以稱為三滾閘;深圳翼閘考勤通道系統(tǒng)
在采用外部模擬量控制端子控制時(shí),如果連接線路在1M以內(nèi),采用屏蔽電纜連接,并實(shí)施變頻器側(cè)一點(diǎn)接地即可;如果線路較長,現(xiàn)場干擾嚴(yán)重的場合,建議在變頻器側(cè)加裝DC/DC隔離模塊或者采用經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換,采用頻率指令給定模式進(jìn)行控制。(6)在采用外部通信控制端子控制時(shí),建議采用屏蔽雙絞線,并將變頻器側(cè)的屏蔽層接地(PE),如果干擾非常嚴(yán)重,建議將屏蔽層接控制電源地(GND)。對于RS232通信方式,注意控制線路盡量不要超過15m,如果要加長,必須隨之降低通信波特率,在100m左右時(shí),能夠正常通信的波特率小于600bps。對于RS485通信,還必須考慮終端匹配電阻等。對于采用現(xiàn)場總線的高速控制系統(tǒng),通信電纜必須采用**電纜,并采用多點(diǎn)接地的方式,才能夠提高可靠性。深圳翼閘考勤通道系統(tǒng)全高轉(zhuǎn)閘:旋轉(zhuǎn)式運(yùn)行,通道寬一般小于600mm,適用于單向或雙向控制人流,通行速度慢,25-30人/分鐘。
閘機(jī),是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備),用于管理人流并規(guī)范行人出入,主要應(yīng)用于地鐵閘機(jī)系統(tǒng)、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)。其基本的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人,可用于各種收費(fèi)、門禁場合的入口通道處。90年代后期,閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合,包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。需要指出的是,閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī),自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣,只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。如今隨著應(yīng)用場景不斷的變化,擺閘已作為一款根據(jù)環(huán)境量身定做的一款通道閘產(chǎn)品。
人行通道閘機(jī)根據(jù)案例應(yīng)用常見選型,可以分為刷卡門禁閘機(jī)、指紋識別考勤閘機(jī)、人臉識別訪客閘機(jī)、健康碼核驗(yàn)測溫閘機(jī)(也稱電子哨兵閘機(jī))1、刷卡門禁閘機(jī)對于集成商工程商來說并不陌生,它是應(yīng)用更早更的一種類型,起初目的就是為了出入口管理有序,提升形象,節(jié)約人工支出成成本而設(shè)立的單通道或者多通道閘機(jī)。當(dāng)然后期根據(jù)需求有可能進(jìn)行利舊改造進(jìn)行升級為人臉識別閘機(jī)等。2、指紋識別考勤閘機(jī)就是在生物識別技術(shù)發(fā)展不斷應(yīng)用的產(chǎn)物,一般企業(yè)單位員工上下班需要打卡進(jìn)行考勤統(tǒng)計(jì),那么需要分裝考勤機(jī)和門禁閘機(jī),但有些單位為了一次性到位,可能會選擇此方案,目的也是為了便捷、節(jié)省成本。3、人臉識別訪客閘機(jī)也是在人工智能發(fā)展下,應(yīng)運(yùn)而應(yīng)熱門的門禁機(jī)設(shè)備,人機(jī)交互無感通行,更是使用起來自然流暢、輕松快捷,在不斷升級人臉識別庫、改善逆光強(qiáng)光問題上,更是出現(xiàn)人臉識別三輥閘、人臉識別擺閘、人臉識別翼閘等不同形態(tài)閘機(jī),更進(jìn)一步凸顯了它的安全可靠性,也不斷代替或兼容非人臉驗(yàn)證的方式應(yīng)用于不同場景中。半自動(dòng)式閘機(jī)是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;相對機(jī)械式閘機(jī),半自動(dòng)式閘機(jī)要穩(wěn)一些。深圳智能閘機(jī)伴侶的商家
擺閘外觀是可以具備很多可選性,如圓柱擺閘適合環(huán)境相對小的室內(nèi)使用,還有橋式擺閘、立式擺閘等。深圳翼閘考勤通道系統(tǒng)
電網(wǎng)質(zhì)量問題在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等場合,電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變;在一個(gè)車間中,有幾百臺變頻器等容性整流負(fù)載在工作時(shí),電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴(yán)重的污染,對設(shè)備本身也有相當(dāng)?shù)钠茐淖饔?,輕則不能夠連續(xù)正常運(yùn)行,重則造成設(shè)備輸入回路的損壞??梢圆扇∫韵碌拇胧海?)在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補(bǔ)裝置,提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。(2)在變頻器比較集中的車間,建議采用集中整流,直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點(diǎn)是,諧波小、節(jié)能,特別適用于頻繁起制動(dòng)、電動(dòng)運(yùn)行與發(fā)電運(yùn)行同時(shí)進(jìn)行的場合。(3)變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器,減小輸入諧波,提高功率因數(shù),成本較低,可靠性高,效果好。(4)變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置,效果*好,但成本較高。深圳翼閘考勤通道系統(tǒng)