由直流伺服電機的轉速公式可知，直流伺服電機的基本調速方式有三種，即調節(jié)電阻R、調節(jié)電樞電壓U和調節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調速不經(jīng)濟，而且調速范圍有限，很少采用。（1）在調節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，直流伺服電機電磁轉矩T保持不變，為恒定值，因此把調壓調速也稱為恒轉矩調速。（2）調磁調速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調整，使磁通下降，稱為弱磁調速，此時轉矩T也下降，則轉速上升。調速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調磁調速又稱為恒功率調速。能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。atex防爆電機
在工業(yè)自動化控制領域里，交流伺服電機和步進電機的使用率不相上下，兩種電機在控制方式上有很大的相似之處，但是在實際的的應用中，兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對于企業(yè)來說，是選交流伺服電機還是步進電機？是交流伺服電機控制精度高還是步進電機呢？大家都知道交流伺服電機的內部轉子是永磁鐵，它的工作原理是轉子在電磁場的作用下發(fā)生轉動，同時，伺服電機自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅動器，驅動器再根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。而步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉速與脈沖頻率成正比。閘機用直流無刷電機三相交流電機由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機有2、4、6、8……極之分。
一：直流伺服電機和交流伺服電機在基本結構上的對比：直流伺服電機結構與直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。交流伺服電機的結構與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。二：直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺點的對比（1）、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調節(jié)特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）
伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置2、驅動部分：接收指令部分的輸出，并驅動執(zhí)行機構(比如電機)動作的裝置3、反饋部分：檢測執(zhí)行結構或者負載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機構：接收驅動部分的輸出信號產(chǎn)生轉力矩、位置等狀態(tài)平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體(閘翼)的面積較大。
翼閘確定方案。在與客戶溝通時確定方案，場地寬度多少，長度多少，明確能裝幾臺機，是選擇立式翼閘，還是橋式翼閘，立式翼閘外形尺寸:420x330x980(mm),橋式翼閘外形尺寸:1200x280x1000(mm),,翼閘桿到機箱尺寸510mm，即立式翼閘占地面積:420x(330+510),橋式翼閘占地面積1200x(280+510),在確定選型時充分考慮閘機與閘桿留有空隙，每臺翼閘的占地面積，擺放位置，如何布線(是走明線還是走暗線)，方案定了，目標定了，等待翼閘到現(xiàn)場。二、定位置布線。根據(jù)以前確定的方案，明確翼閘的安裝具體尺寸，做好預埋管，閘機與閘機之間留50-100mm的間隙，能打開上蓋以防調整機器，維修等，千萬不能不留空隙，閘機與閘機之間預埋2根6分-8分的塑膠管，一根膠管走電源線(強電)，另一根膠管走信號線(弱電)，不能將電源線和信號線同時走一個膠管，這樣會影響到通訊的效果，預埋管要露出地面30-40mm高，走線立式翼閘應在機器中間底部為好，橋式翼閘應在兩側面為好(因為橋式翼閘中間底部為封閉式)。三、固定調整。固定底部用4-M10x100的膨脹螺絲固定，不能搖擺，整機水平，外觀整體一致，(固定前比較好用細線拉直線，縱橫向一致)，翼閘與翼閘之間采用串聯(lián)方式，逐一調整，直線能正常使用。三輥閘的通道寬度比較大可達到550mm，所以三輥閘只適合過人，并不適合非機動車通行。電機配件公司
人行通道閘機通過控制機芯的運轉和停止，在日常應用時，可以是單獨一個，也可以是組合應用。atex防爆電機
無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的設備上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的設備上。使用壽命通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。使用效果：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉，到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現(xiàn)。節(jié)能方面：相對而言，無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節(jié)能很多，比較典型的就是變頻空調和冰箱等等。atex防爆電機