交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以門霸科技的交流伺服電機為例，帶標準2500線編碼器的電機，因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當量為360°/10000=0.036°，滿足高精度控制要求，電機轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應速度，可支持17bit/23bit(131,072線/8388,608線)的**值編碼器，**提高了定位精度及低速運行精度。帶17位編碼器的電機，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當量就是360°/131072=9.89秒。全高轉(zhuǎn)閘的高度相當于一個圍墻的高度，所以在沒有門衛(wèi)或人員看守的情況下全高轉(zhuǎn)閘會是一個不錯的選擇。轉(zhuǎn)閘
打開電源，5秒后系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。門禁閘機的讀卡器讀到有效卡時，門禁控制板通過對讀到的卡片信息進行判斷、處理后發(fā)出開關信號；門禁閘機的主控板接收到門禁控制板的開關信號，并經(jīng)綜合處理后，向方向指示燈和電機發(fā)出有效控制信號，使方向指示標志轉(zhuǎn)為綠色箭頭通行標志，此時若系統(tǒng)處于常閉模式時，電機運轉(zhuǎn)，電機內(nèi)置編碼器控制電機動轉(zhuǎn)角度，閘門打開(常開模式時，電機不動作)，允許行人通行；行人根據(jù)方向指示燈箭頭指示通過門禁閘機通道后，紅外對射感應到行人通過通道的全過程，并不斷向主控板發(fā)出信號，直至行人已經(jīng)通過通道后關閘；若行人忘記讀卡或讀無效卡進入通道時，系統(tǒng)將禁止行人通行，并且會發(fā)出報警，直至行人退出通道后，才解除報警；重新讀有效卡方允許通行；電推剪電機根據(jù)電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相異步電動機。
什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)。如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
小型化：無刷伺服電機由于采用了先進的電子控制技術(shù)，可以實現(xiàn)電機的小型化。這使得無刷伺服電機在空間有限的應用中更加靈活，如無人機、航空航天等。
高響應性：無刷伺服電機具有快速響應的特點。它可以在短時間內(nèi)實現(xiàn)高速啟動和停止，提供更快的動態(tài)響應。這使得無刷伺服電機在需要快速運動的應用中表現(xiàn)出色，如工業(yè)自動化、機器人等。
總之，無刷伺服電機具有高效能、高精度、高可靠性、低噪音、小型化和高響應性等特點。它在各種應用領域中得到多面的應用，并且隨著技術(shù)的不斷進步，無刷伺服電機的性能還將進一步提升。 三相交流電機由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機有2、4、6、8……極之分。
在工業(yè)自動化控制領域里，交流伺服電機和步進電機的使用率不相上下，兩種電機在控制方式上有很大的相似之處，但是在實際的的應用中，兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對于企業(yè)來說，是選交流伺服電機還是步進電機？是交流伺服電機控制精度高還是步進電機呢？大家都知道交流伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵，它的工作原理是轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時，伺服電機自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器再根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。而步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比?？刂朴秒妱訖C 又分為步進電動機和伺服電動機等。ber-mar電機
伺服電動機是數(shù)控系統(tǒng)的重要功能部件，其發(fā)展勢必得到進一步的促進。轉(zhuǎn)閘
控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定得越大。（3）上位機作閉環(huán)時，應盡量不要設置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。（4）若沒有上位機作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機完全停止，則必須采用零鉗位或比例控制。（5）用上位機作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調(diào)零。轉(zhuǎn)閘