伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的較好產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。 利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。機器人用伺服電機驅(qū)動器
上位機的指令脈沖輸入（和內(nèi)部脈沖量給定）與來自編碼器的位置反饋脈沖，通過位置比較環(huán)的計算獲得位置偏差信號，位置偏差信號經(jīng)過位置控制器的處理（通常為P比例調(diào)節(jié)，在特殊情況下，也有選擇PI比例積分調(diào)節(jié)）。生成速度環(huán)的速度給定指令信號，在通過速度控制數(shù)和電流控制器去控制電機的轉(zhuǎn)速。
位置偏差量在轉(zhuǎn)速換成速度給定指令過程中，其速度給定指令的大小由位置比例增益參數(shù)Kp來規(guī)定，因此，Kp參數(shù)設(shè)置越大，控制反應(yīng)越迅速，成為剛性比較硬，反之，剛性比較軟（即反應(yīng)慢）。脈沖偏差易經(jīng)過位置控制器乘上比例增益常數(shù)Kp，轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣冉o定指令，多以說位置控制器就是一個比例控制器。 特殊伺服電機道閘電控部分自動記錄電機運行的時間，當(dāng)電機運行時間超過預(yù)定值時，則輸出信號控制電機停止運轉(zhuǎn)。
伺服系統(tǒng)的比較大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動作。控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路。相反，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機?？刂撇糠郑核欧卧捎萌珨?shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。編碼器：伺服電機配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。
凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動。2、電力、電纜—水輪機調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標(biāo)記設(shè)備等3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等。6、機床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。7、鑄件制造業(yè)—機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復(fù)合機、拉絲機等。不同場所閘機使用的識別方式不一樣，有的單獨使用某種識別方式，有的組合多種使用。
1、有刷電機結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟早在十九紀(jì)誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產(chǎn)生以后得到了應(yīng)用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營，就其實質(zhì)來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機響應(yīng)速度快，起動扭矩大直流有刷電機起動響應(yīng)速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到比較大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負(fù)荷。無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動，起動時帶動負(fù)荷較小。3、直流有刷電機運行平穩(wěn)起制動效果好那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修，1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲。伺服驅(qū)動器外部使能
，主要應(yīng)用于城市軌道交通管理當(dāng)中，用于管理人流并規(guī)范行人出入。機器人用伺服電機驅(qū)動器
直線電機的驅(qū)動器前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢
有關(guān)驅(qū)動器發(fā)展趨勢，我覺得需要從頭說起。無論是伺服電機，還是直線電機，本質(zhì)上是能量轉(zhuǎn)化。過去旋轉(zhuǎn)電機是轉(zhuǎn)化為機械能的方式需要有驅(qū)動器驅(qū)動電機，為了達到控制的目的，需要通過機械傳動的方式傳動它，所以就需要要皮帶、齒輪、齒條等。直線電機也是一個道理，本質(zhì)上還是電能轉(zhuǎn)化為機械能，只是說沒有這些結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)不太一樣。
我們認(rèn)為每一種傳動方式有其特點。這些特點有一些可能是優(yōu)點，有一些可能是缺點。無論是優(yōu)點，還是缺點是相對的，所以機械傳動的問題點，我更愿意把它叫做特點。由于結(jié)構(gòu)特點，會給用戶帶來一些成本或者不方便的地方，包括可靠性，包括摩擦，包括需要維護，還有一些精度的問題。精度的問題，因為可能部件很多，所以會有傳導(dǎo)誤差，所以需要增加一些補償功能。 機器人用伺服電機驅(qū)動器
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